PIC单片机(Peripheral Interface Controller)是一种用来开发去控制外围设备的集成电路(IC)。一种具有分散作用(多任务)功能的CPU。本内容讲述了PIC单片机中的程序设计方面的学习

1、PIC单片机程序的基本格式
先介绍二条伪指令：
EQU ——标号赋值伪指令
ORG ——地址定义伪指令
PIC16C5X单片机在RESET后指令计算器PC被置为全“1”，所以PIC16C5X几种型号芯片的复位地址为：
PIC16C54/55：1FFH
PIC16C56：3FFH
PIC16C57/58：7FFH
一般来说，PIC单片机的源程序并没有要求统一的格式，大家可以根据自己的风格来编写。但这里我们推荐一种清晰明了的格式供参考。
TITLE This is …… ；程序标题
；--------------------------------------
；名称定义和变量定义
；--------------------------------------
F0 EQU 0
RTCC EQU 1
PC EQU 2
STATUS EQU 3
FSREQU 4
RA EQU 5
RB EQU 6
RC EQU 7
┋
PIC16C54 EQU 1FFH ；芯片复位地址
PIC16C56 EQU 3FFH
PIC16C57 EQU 7FFH
；-----------------------------------------
ORG PIC16C54 GOTO MAIN ；在复位地址处转入主程序
ORG 0 ；在0000H开始存放程序
；-----------------------------------------
；子程序区
；-----------------------------------------
DELAY MOVLW 255
┋
RETLW 0
；------------------------------------------
；主程序区
；------------------------------------------
MAIN
MOVLW B‘00000000’
TRIS RB ；RB已由伪指令定义为6，即B口
┋
LOOP
BSF RB，7 CALL DELAY
BCF RB，7 CALL DELAY
┋
GO TO LOOP
；-------------------------------------------
END ；程序结束
注:MAIN标号一定要处在0页面内。
2、PIC单片机程序设计基础
1) 设置 I/O 口的输入/输出方向
PIC16C5X单片机的I/O 口皆为双向可编程，即每一根I/O 端线都可分别单独地由程序设置为输入或输出。这个过程由写I/O 控制寄存器TRIS f来实现，写入值为“1”，则为输入；写入值为“0”，则为输出。
MOVLW 0FH ；0000 1111（0FH）
输入 输出
TRIS 6 ；将W中的0FH写入B口控制器，
；B口高4位为输出，低4位为输入。
MOVLW 0C0H ； 11 000000（0C0H）
RB4，RB5输出0 RB6，RB7输出1
2) 检查寄存器是否为零
如果要判断一个寄存器内容是否为零，很简单，现以寄存器F10为例：
MOVF 10，1 ；F10→F10，结果影响零标记状态位Z
BTFSS STATUS，Z ；F10为零则跳
GOTO NZ ；Z=0即F10不为零转入标号NZ处程序
┋ ；Z=1即F10=0处理程序
3) 比较二个寄存器的大小
要比较二个寄存器的大小，可以将它们做减法运算，然后根据状态位C来判断。注意，相减的结果放入W，则不会影响二寄存器原有的值。
例如F8和F9二个寄存器要比较大小：
MOVF 8，0 ；F8→W
SUBWF 9，0 ；F9—W（F8）→W
BTFSC STATUS，Z；判断F8=F9否
GO TO F8=F9
BTFSC STATUS，C ；C=0则跳
GO TO F9>F8 ；C=1相减结果为正，F9>F8
GOTO F9
F9 ；C=0相减结果为负，F9┋

4) 循环n次的程序
如果要使某段程序循环执行n次，可以用一个寄存器作计数器。下例以F10做计数器，使程序循环8次。
COUNT EQU 10 ；定义F10名称为COUNT（计数器）
┋
MOVLW 8
MOVWF COUNT LOOP ；循环体
LOOP
┋
DECFSZ COUNT，1 ；COUNT减1，结果为零则跳
GOTO LOOP ；结果不为零，继续循环
┋ ；结果为零，跳出循环
5)“IF……THEN……”格式的程序
下面以“IF X=Y THEN GOTO NEXT”格式为例。
MOVF X，0 ；X→W
SUBWF Y，0 ；Y—W（X）→W
BTFSC STATUS，Z ；X=Y 否
GOTO NEXT ；X=Y，跳到NEXT去执行。
┋ ；X≠Y
6)“FOR……NEXT”格式的程序
“FOR……NEXT”程序使循环在某个范围内进行。下例是“FOR X=0 TO 5”格式的程序。F10放X的初值，F11放X的终值。
START EQU 10
DAEND EQU 11
┋
MOVLW 0
MOVWF START ；0→START（F10）
MOVLW 5
MOVWF DAEND ；5→DAEND（F11）
LOOP
┋
INCF START，1 ；START值加1
MOVF START，0
SUBWF DAEND，0 ；START=DAEND ？（X=5否）
BTFSS STATUS，Z
GOTO LOOP ；X＜5，继续循环
┋ ；X＝5，结束循环
7）“DO WHILE……END”格式的程序
“DO WHILE……END”程序是在符合条件下执行循环。下例是“DO WHILE X=1”格式的程序。F10放X的值。