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USB接口定义图
usb接口的4根线一般是下面这样分配的，需要注意的是千万不要把正负极弄反了，否则会烧掉usb设备或者电脑的南桥芯片：
针脚 | 名称 | 说明 | 接线颜色 |
1 | VCC | +5V电压 | 红线 |
2 | D- | 数据线负极 | 白线 |
3 | D+ | 数据线正极 | 绿线 |
4 | GND | 接地 | 黑线 |
一般而言：
红(Vcc)，白(D-)，绿(D+)，黑(GND)
mini usb引脚定义
引脚 | 功能 | 颜色 | 备注 |
1 | V BUS | 红 | 电源+5V |
2 | DATA- | 白 | 数据－ |
3 | DATA+ | 绿 | 数据＋ |
4 | ID | A型：与地相连 B型：不接地(空) | |
5 | GND | 黑 | 地 |
其中ID脚在OTG功能中才使用。由于Mini-USB接口分Mini-A、B和AB接口。
如果你的系统仅仅是用做Slave，那么就使用B接口。
系统控制器会判断ID脚的电平判断是什么样的设备插入，如果是高电平，则是B接头插入，此时系统就做主模式(master mode)
如果ID为低，则是A接口插入，然后系统就会使用HNP对话协议来决定哪个做Master，哪个做Slave。
以上从左往右依次为：miniUSB公口(A型插头)、miniUSB公口(B型插头)、USB公口(B型)、USB母口(A型插座)、USB公口(A型插头)
各种USB插头实物图：
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