Linux调度的实时性-EDA365

由于Linux本身是一个面向桌面系统的操作系统，因此将它应用于实时系统中会存在如下一些问题：

●Linux系统中的系统时钟周期为10 ms，对于实时系统来说，这个周期比较长，所以它不能提供精确的定时，满足不了实时系统精确定时的要求。

●对于Linux 2.4版本的操作系统，当一个进程因调用系统调用而进人内核态运行后，它在某些情况下属于有条件剥夺型内核，从雨使得调度延时不可预测，所以它不能满足硬实时的要求。

●由于使用虚拟内存技术，当发生页出错时，需要从硬盘中读取交换数据，但硬盘读/写因存储位置的随机性会导致随机的读/写时间，这在某些情况下会影响一些实时任务的截止期限。

●在2.4版的内核里，查找最佳候选就绪进程的过程是在调度器调用函数schedule()时来进行的，每一次调度都要在for()循环中遍历就绪进程并调用函数goodness()，所以这种查找过程与当前就绪进程的个数相关。因此，查找所耗费的时间是当前就绪进程个数有关的，这与实时系统的要求相违背。

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