随着电力电子技术和微电子技术的飞速发展，变频调速技术也在日新月异地进步。智能微控制器的不断完善和智能功率模块（IPM）的更新换代更加促进了变频调速技术的进步。近十多年来，以半导体功率器件为基础的PWM变频及脉宽调速技术在各个领域得到了广泛的应用。如何在普通环境中应用最新的电子技术成果，通过优化PWM算法提高控制性能，一直是技术人员的不懈追求。
本文介绍三菱公司最近推出的一种16位专用变频调速微处理器M37906及三菱公司第四代智能功率模块DIP-IPM的性能特点，并结合不对称规则采样PWM算法，对微处理器M37906和智能功率模块PS21245组成的变频器的软硬件进行说明。
1 M37906微处理器
1.1 M37906微处理器的功能和特点
M37906微处理器采用高性能硅栅CMOS工艺，具有42脚塑料表面粘贴（SSOP）和42脚塑窄脚双列直插（SDIP）两种封装形式，提供FLASH芯片和掩膜ROM芯片两种供货方式，其基本特点如下：
基于指令 203条
指令执行时间 50ns（系统时钟20MHz）
存储器容量
片内ROM 32K byte
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