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在基于单片机的测控应用系统设计，常常采用单一CPU，配合相应的接口辅助电路完成测控目的。然而当需要较多的输入输出接口及这些接口距离主处理CPU较远时，必然使得硬件系统复杂，给调试带来不便。利用双机系统，将相应功能模块集成、分离，这样一来就可
以降低硬件系统的复杂度，提高应用系统的可靠性，同时也使得软件设计相对独立、容易管理，且易于修改程序，适合很多应用系统。
1 双机系统的组成
以应用于超市的某电子式存取包柜设备为例，如下：
图1 主板硬件原理框图
图2 继电器板硬件原理框图
该系统具有32路开关量输入，其中16路红外线检测输入，16路红外线发射控制驱动，
16 路继电器控制输出。LCD液晶显示，8路按键输入。语音提示，存储、实时时钟，打印输出安装在主控板上，其余32路输入、16路输出装在继电器控制板上。主板、继电器板分别采用ATMEL公司的89C52和89C51，主板管理存包用户的操作并记录其历史参数，继电器板完成具体的开、关门操作，检测箱内是否有物品已存放。两板各行其职又相互配合，通过标准串口，信息交换十分方便。这样设计后，两板之间的连线只有三条。
1.1主机板的设计
主机板负责电子柜的开箱时间、开箱柜号以及密码的历史记录，显示电子柜内是否有物的状态信息，打印，并语音提示箱号及密码纸。当需要开箱时，按一定的通讯协议将开箱的相关命令通过串口传输到继电器板，执行操作。
为了保证系统可靠，复位电路采用MAX813，同时作为看门狗监控主机板、继电器板上的单片微处理器的运行。一个看门狗监控两只单片微处理器，其中任意一只单片微处理器死机时均可以使整个系统自动复位。
1.1.1 主板控制软件流
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