摘要：分析了ADI公司TigerSHARC系列数字信号处理器ADSP-TS201的引导方式，设计实现了基于该DSP处理器的某雷达信号处理机的自动引导方案。与其他加载方式相比，该引导方案采用CPCI总线向板卡传输引导代码，进而通过链路口引导DSP自启动，具有程序加载方便，调试修改灵活的特点。
关键词：ADSP-TS201；引导程序；CPCI总线；链路口

0 引言
数字信号处理器DSP是一种具有特殊结构的微处理器，它专门为实现数字信号处理的各种算法而设计，因而在硬件结构上具有特殊性。TS201是ADI公司TigerSHARC系列中集成了定点和浮点计算功能的高速DSP。该处理器广泛应用于视频、通信市场和国防军事装备中，适合于大数据量实时处理的应用领域。
TigerSHARC系列DSP引导程序的加载方法非常灵活，可根据实际系统的需求灵活选用。某雷达信号处理机采用6U板形，CPCI总线采用欧洲卡尺寸标准，通过CPCI总线与主机进行数据通信。针对该信号处理机硬件系统，本文提出一种引导方案，该方案采用CPCI总线向板卡传输引导代码，进而依靠FPGA通过链路口引导DSP自启动。

1 ADSP-TS201引导模式
DSP的引导就是在DSP系统复位的情况下从DSP外部存储器装载算法程序代码的过程。TS201支持两种引导模式：主引导(Master Boot)模式和从引导(S|ave Boot)模式。
在主引导模式下，TS201作为主动方，用外部口输出地址，读引导方式选择(引脚为低电平，则选择主引导模式，DSP从外部EPROM或FLASH中加载程序；若引脚为高电平，则进入从引导模式，DSP为空闲状态，等待主机或链路口加载程序。两种引导模式都有相同的加载过程，具体步骤如下：
(1)TS201自动启动一个DMA，自动把256个字(32位)传送到内部存储器的地址0x00～0xFF。
(2)TS201执行上述256个字的指令(加载核)，加载核启动其他DMA，把后续指令和数据加载到内部和／或外部存储器中。
(3)加载核自我覆盖，执行DSP算法程序。
本系统引导方案采用从引导模式，通过CPCI总线将代码从主机传至FPGA中，再利用FPGA经过链路口启动DSP。

2 某雷达信号处理机的引导设计方案
基于某雷达信号处理机硬件处理平台，采用如图1所示的多DSP引导设计方案。

4片DSP的算法程序代码(．LDR文件)通过上位机软件传输到FPGA中，FPGA通过与DSPA的链路口给DSPA加载程序。DSPA加载成功后，分别引导DSPB，DSPC，DSPD启动。