系统采用的AD8066是高压、高速、低功耗和大电流的轨对轨输出的单路和双路运算放大器,其微分增益误差和微分相位误差分别为0.01% 和0.02%,7MHz带宽的增益均匀性为0.1dB,非常适合视频缓冲应用。
同步分离采用NS公司的LM1881芯片。LM1881能够从峰峰值为0.5~2V的PAL、NTSC和SECAM视频信号分离出各种同步信号,如图4所示 (a:复合视频信号,b:复合同步信号,c:场同步信号,d:奇偶场信号,e:突发/后肩信号)。此外,LM1881还可应用于非标准视频信号的同步分离,原理如图5所示。
TMS320F2812为32位定点可编程处理器芯片,最高频率为150MHz,可以方便地与其他处理器连接,片上12位ADC最高采样带宽可达12.5MHz,拥有相当于16级的FIFO,使片上ADC能达到上限工作速率,实现每80ns采集1个数据。此外,TMS320F2812可以方便的进行软件编程,以适应不同标准的视频信号,故采用F2812用作AD转换。
图6 AD转换工作流程图
3 视频图像处理
本系统设计了用CPLD外扩TMS320C6416t处理图像,用户可以根据自己的需要更换图像处理器,以达到需要的处理效果。
图像采集
1 采集流程
① 将摄像机输出的PAL/NTSC制式的模拟视频信号通过TDA9181和TDA9143进行Y/C分离和电平钳位后,一路给TMS320F2812变成数字信号,另一路给LM1881分离出同步信号。
② 将F2812采集后的图像数据通过其XINTF传输至CPLD;将LM1881分离出奇偶场信号和复合同步信号也交给CPLD进行逻辑控制。
③ 由CPLD根据奇偶场信号和复合同步信号来决定是采集奇场图像还是偶场图像,或者采集一帧完整的图像。(用户也可以用自己外扩的图像处理器来判断图像的帧数。)
2 行、场处理
①当场同步信号到来时,CPLD根据奇偶场信号决定是采集奇场图像还是偶场图像,或者采集一帧完整的图像;当复合同步信号到来时,CPLD判断是哪一行。CPLD会根据这些逻辑时序来控制F2812的采集,以及提供同步时序给外扩的图像处理器。
②用户也可以根据自己的需要处理这些同步信号,比如用外扩的图像处理器代替CPLD来判断图像的行、场。
系统性能
只有AD采集的速度和精度达到视频图像变化的要求,才能对视频图像进行实时的采集。标准PAL制式模拟视频信号的每场扫描行数为625行,每帧实际传送图像为575行,场频50Hz,帧频为每秒25帧,每秒钟信号的变化频率是5.52MHz,即图像信号带宽为5.52MHz,根据抽样定理AD采样的带宽至少是11MHz;而TMS320F2812片内的AD转换器最高采样带宽可达12.5MHz,因此在速度方面完全满足采集视频信号的要求。同样的,F2812的视频AD转换精度为12比特,用户也可以对F2812的ADC模块进行编写校正算法,来不断的提高ADC的转换精度。
应用
本系统平台可用于多种制式的视频图像采集和数据参数采集,可以制作成视频采集卡和数据采集卡。视频采集卡可用于车载的视频监视,如目标识别和倒车雷达。
在视频采集卡的输入端接红外图像传感器,输出接口接显示设备,就可以用于夜间红外监视。用户可以方便的对图像处理器(如C6416t)进行软件编程,用于目标获取和识别。例如,汽车在夜间行驶时,当前面有不明障碍物,红外监视器就会提前发出警报并在监视器上显示目标来提醒驾驶员。
在视频采集卡的输入端接普通的光电摄像头,可以用于倒车视频监视。这样驾驶员就不必转身扭头倒车了,只需要看着旁边的视频监视器就可以方便的倒车。
本系统平台也可以用于多种数据参数的采集,在视频采集卡的输入端接不同的数据传感器,就可以用于工业自动化和汽车的数据参数监视。例如,汽车的轮胎气压是否正常、车内的空气质量是否达标、行驶的速度是否过快、水温是否过高,以及剩余的油量是否过少等,都可以通过对数据参数的采集后,来提醒驾驶员。
结束语
本系统不需要专门的ADC芯片,单片DSP就能实现视频图像、数据采集;并且可以方便对F2812进行软件编程来不断提高图像、数据的采集质量;另外CPLD提供了丰富的外扩接口,用户可以很容易的更换自己的图像处理器,为以后的图像数据处理提供了方便。