DAQ子模块将采集到当前光束信号,存储在局部变量中。然后在PID控制子程序回路中读取这些变量,按着PID规则对每个驱动电机发出相应的步进指令,即:步进数取决于当前位置与预定值得的偏差(P)、总的积累误差(I)、微分误差(D).在虚拟仪器的控制面板上可以设定P,I,D的权系数,以及每个指令驱动电机步进数的上限和下限。当在数据采集或GPIB写/读期间发生错误时,虚拟仪器的前面板上会显示出错信息,指出错误代码,并提示产生错误的可能原因。
DAQ子模块将采集到当前光束信号,存储在局部变量中。然后在PID控制子程序回路中读取这些变量,按着PID规则对每个驱动电机发出相应的步进指令,即:步进数取决于当前位置与预定值得的偏差(P)、总的积累误差(I)、微分误差(D).在虚拟仪器的控制面板上可以设定P,I,D的权系数,以及每个指令驱动电机步进数的上限和下限。当在数据采集或GPIB写/读期间发生错误时,虚拟仪器的前面板上会显示出错信息,指出错误代码,并提示产生错误的可能原因。
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