过去，这些采用集中控制的节点基于高性能的MCU，这个MCU负责处理模块中的各种功能。模块通常通过CAN总线连接，现在该方法已在大量汽车平台中得到实施。虽然该方法能够解决大量联网问题，但同时也导致基础结构太过复杂、速率要求过高。

汽车行业的发展趋势继续对生产商提出更多要求，创新和功能增强一直是竞争市场的驱动因素，在现有平台上实施这些功能已变得越来越困难。增强各个集中控制节点的MCU功能是解决问题的一个途径，但是，MCU规格增大、互连数量增加、缺乏灵活性等问题最终会导致效率降低。还有一种方法是降低集中控制的集成度，将部分功能移植到更小，更可靠的节点。本地互联网络(LIN)是实现该目的的理想网络，提供了一种低速率、低成本的实施方法。LIN总线是针对低成本应用而开发的汽车串行协议。它对现有CAN网络进行了补充，支持车内的分层式网络。本协议是简单的主/从配置，主要流程在主节点上完成。为了减少成本，从节点应当尽量简单。

单个LIN网络(多个门节点)

在这类网络中，车身控制器模块(BCM)将通过单个LIN网络与其他所有节点相连。这类网络具有非常直接的结构体系，LIN连接有效地取代了CAN解决方案。这是一个能降低成本的解决方案，因为它不需要任何CAN节点。BCM是LIN网络的主节点，所有LIN节点都可以接入LIN网络上传输的所有信息。采用该种解决方案，网络上通常拥有5个LIN节点。减少节点数量和定义初始信息传输方法使网络更直接有效。

这类网络信息流最短，从而引起的EMC问题最少。同时，流量密度的降低，还有助于减少辐射。由于所有节点都通过单线连接，接头数量减少到最少，这样增加了可靠性。

两个LIN网络(左边和右边)

为了克服单个LIN网络的缺点，部分公司开始使用双LIN网络。

BCM控制两个完全独立的LIN网络，使得制定调度表变得相对简单，网络灵活性也增强，即使出现撞车事件，大部分网络仍能保持完整状态。同时采用两个完全独立的LIN网络，有利于各个网络准时进行通信。但是，这个方法仍然有几个缺点。首先，各个节点智能没有降低，仍然需要高性能的MCU。其次，尽管信息定义变得更简单，但两个网络之间的信息交换变得困难，有时比较慢。在这种配置中，虽然键盘作为LIN节点配置在网络右侧，但键盘的大量功能却需要左手方网络控制，这会导致响应时间延迟的问题。

具备LIN分层结构的CAN

仅仅依靠LIN不能克服所有的局限。LIN是作为CAN的补充，而不是彻底替换CAN。下图是CAN/LIN混合网络的解决方案：

通常BCM和4个车门通过一个CAN网络连接。这是目前大量生产商采用的典型方案。这时，每个车门内的高性能控制器(MCU)，如常见的Freescale HC908AZ60A，直接控制车窗和车镜。

采用LIN结构实现车门功能，就可以选择规格更小的MCU(如HC908GZ16)，其除了能为BCM通信提供必要的CAN接口，还有足够的资源去控制单个LIN网络。

这样做虽然会增加车门内的MCU，但如果对MCU和LIN状态机进行合适的选择，就可以获得功能更强大、更灵活的分布式系统。

在当今飞速变化的行业中，客户要求更多能满足其需求的定制产品，灵活性是实现这种需求的重要因素。通过在车内引入规格更小的单独模块，汽车生产商能够迅速修改其标准产品平台，去迎合客户的需求。

随着汽车的一些智能控制功能转移到最小的节点中，对满足这样要求的小而可靠的微处理器的需求越来越多。LIN网络方案使大量节点之间的互连变得简单、经济高效，因此是理想的解决方案。同时，系统设计人员在设计时还应考虑大量其他因素。

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车内常见LIN节点

驾驶员车门模块

该模块是车门网络的主节点，提供车门内部LIN网络的控制和定时功能。它能控制车门内所有LIN节点，同时也充当车身控制模块(BCM)和本地LIN网络之间的网关。

后视镜模块

典型的新型后视镜通常能够支持X、Y方向和折叠功能。车镜模块还保存车镜位置等详细信息，有时驾驶员或乘客车镜还安装温度感应器来持续监控外界环境。该信息一般被用作驾驶员信息，也可以作为复杂的发动机管理系统信息。车镜模块通常是LIN从节点。

此外，车内常见LIN节点还有车窗升降模块、门锁模块、前开关面板等。