CAN总线通讯距离跟通讯波特率的关系
波特率/Kbps1000500250125100502010最大距离/m40130270530620130033006700在现场使用中.通讯距离与理论值有较大差距.在具体的使用中应该进行测试验证.

模糊PID控制器在伺服系统中的应用
0 引言传统PID(比例.积分和微分)控制原理简单.使用方便.适应性强.可以广泛应用于各种工业过程控制领域.但是PID控制器也存在参数调节需要一定过程.最优参数选取比较麻烦的缺点.对一些系统参数会变

CANopen 总线应用札记：关于通讯接口的针脚定义
我们都知道.现场总线常用SUB-D9作为通讯接口.工业以太网常用RJ45作为通讯接口.不过.个人认为这并不能说明RJ45功能比SUB-D9强.因为RJ45只有8根针脚.比SUB-D9少1根.如果我们把SUB-D9串口内的9根针脚都开发满.

总线技术基础学习
如果一座只能容一个人来往的独木桥.两端的人都想要过桥.为了不拥挤.阻塞.那我们就得采取有效的办法.比如规定某段时间哪端的人过桥.另一端的人就等着该他过桥的时间段的到来.同时也还可以规定人多时

USB上下拉电阻
USB协议要求的.1.5K上拉在D+时表示是全速设备.在D-表示不是全速设备有些方案里面(比如PNX5230)推荐D+/D-接下拉1M的电阻是为了提高数据传输稳定性的① usb有主从设备之分.主设备有:pc, 现在市面上的那些插u-disk

现场总线CANopen学习总结笔记一
通过对现场总线CANopen设计与应用的学习.总结了一些学习CANopen的知识要点.希望能够对CANopen初学者有所帮助.首先让我介绍一下这本书.原名为德语CANopen----dasstandardisierte,eingebtteteNetzwerk,中

变频器常用的控制方法介绍
1变频器简介变频调速技术是现代电力传动技术的重要发展方向. 而作为变频调速系统的核心 -变频器的性能也越来越成为调速性能优劣的决定因素. 除了变频器本身制造工 艺的[先天"条件外.对变频器采用什么样的控制方式