应用案例一

——使用Baby-LIN-RM控制电机按步运行

系统架构：

使用的产品：Baby-LIN-RM

实现的功能：

1、 用Baby-LIN-RM发送不同的信号值，让电机按步运行，如图1显示在软件中设置的电机步值，信号值可以用PC发送，也可以用PLC发送

2、 通过电脑发送控制面板发送命令，并监控电机的状态，实时显示电机的状态信息

3、 通过PLC连接Baby-LIN-RM脱机运行

4、 在Baby-LIN-RM中设置信号事件，然后根据不同的信号值给出相应的响应（如使用RM的数字输出接口输出高低电平或者高低电平组合给PLC）或者重新设置信号值 

图1 电机Step与信号值的关系

图2 电机运行控制信号以及信号事件的操作

图3 在PC上监控和编辑的信号

应用案例二

——使用Baby-LIN-RC控制汽车天窗电机

系统架构：

Baby-LIN-RC的六个按键，最多可以产生十二种按键事件。

使用的产品：Baby-LIN-RC

被控的设备：汽车天窗电机

实现的功能：

将SDF文件下载到RC模块中，RC模块可脱机运行，直接用六个按键控制电机实现不同的操作，六个按键最多可以实现十二种组合按键的功能，在这里要实现的功能有：

 MD1initialization玻璃电机初始化

 Rolloinitialization 遮阳帘电机初始化

 sunroof open玻璃打开 

 sunroof close玻璃关闭

 rollo open遮阳帘打开

 rollo close遮阳帘关闭 

 sunroof tilt玻璃起翘  

应用案例三

——使用Baby-LIN控制汽车空调电机（COOLING协议）

系统架构：

使用的产品：Baby-LIN

被控的设备：宝马空调系统中的电机

实现的功能：

使用Baby-LIN的DLL和编程接口，开发上位机软件，控制使用COOLING通信协议的用于宝马的空调控制电机。可以控制电机正反转，读取电机的状态信息等，上位机软件图如下：

图4 COOLING电机控制界面[page]

应用案例四

——使用Baby-LIN-RM检测汽车开关

系统架构：

使用的产品：Baby-LIN-RM

被控的设备：汽车上的控制开关，如换挡开关、收音机开关、巡航控制开关等

实现的功能：

编写SDF文件并下载到Baby-LIN-RM中，实现相关控制和输出功能。

具体来说就是按一下不同的开关，RM模块识别到不同的开关对应的不同信号值，RM模块的数字输出接口输出不同的高电平给PLC；PLC识别到不同的高电平的组合，判断当前按下的开关，然后进行相应的操作。

图5 同一个信号不同的值对应不同的电平输出组合

应用案例五

——使用Baby-LIN-MB控制汽车空调系统各个电机

系统架构：

使用的产品：Baby-LIN-MB

被控的设备：汽车空调系统中的各个电机

实现的功能：

通过PC或者PLC发送不同的串口命令控制电机的运行，并监控电机的运行状态。如果在PC上，还可编写基于串口命令的上位机应用程序。

如发送如下命令可以让三个电机运行到结束位置：

如发送如下命令可以让三个电机运行到20%的位置：

应用案例六

——使用Baby-LIN系列产品进行产品寿命测试

系统架构：

使用的产品：Baby-LIN系列产品（Baby-LIN，Baby-LIN-RC，Baby-LIN-RM）

被控的设备：各种LIN控制的产品如车门车窗马达，雨刮器等等

实现的功能：

利用Baby-LIN系列产品可独立运行的特性，将配置好的SDF文件下载到Baby-LIN产品中。测试时Baby-LIN可以检测到相关的LIN报文错误（如检验和错误，节点无响应等），然后就可以停止运行。

配置信息里面可以配置各种触发事件和动作，可配置的触发条件有：

l 信号事件：信号值与信号值之间比较的结果，信号值与常量之间的比较结果，信号的变化范围等

l 报文帧事件：选择的报文帧出现在总线上，报文帧出现错误

l 改变的事件：某个信号值发生变化，或者某个报文帧发生变化

可以产生的动作有各种宏事件如启动，正转，反转，停止等，也可以在触发之后设置其它信号的信号值等，如一旦满足某个触发条件，某个信号值加/减1，或者直接设置为某个值