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RSC、CSC是设定速度闭环补偿参数，用于给电机的速度补偿使系统运行稳定，以下将简单介绍其选取方法。
设电机的机械常数为τm,则
式中，J为转子和负载惯量；Rw为绕组电阻；ke为反电动势常数。
系统极点处在较低频率时，将限制闭环系统响应速度，Rsc，Csc的作用就是为闭环调速系统提供相位超前角，使系统响应速度加快。设系统理想的速度闭环带宽为fSB，为了得到足够的相位裕度，fSB应小于锁相环的带宽，由于机械时间常数τm必须远小于换相响应时间，通常这比较容易满足。为了能在单位增益点fc上获得的相位超前角，可使补偿的零点频率fsc＝ ，据此Rsc、Csc可选
上两式中，N为极对数，fSB为速度闭环带宽，VMOTOR为28V。
如果闭环速度控制不稳定，很可能是fSB取得过大，减小杰：的值即可使系统稳定。
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