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电机在起动时，由于反电动势为零，因此电
其值可为正常工作电枢电流的几倍到十几倍，所以起动电磁转矩很大，电机可以很快起动，并能带负载直接起动。随着转子的加速，反电动势E增加，电磁转矩降低，加速转矩也减小，进入正常工作状态。在空载起动时，电枢电流和转速的变化如图1所示。
图 空载起动时电枢电流和转速的变化
需要指出的是，无刷直流电机的起动转矩，除了与起动电流有关外，还与转子相对于电枢
绕组的位置有关。转子位置不同时，起动转矩是不同的，这是因为上面所讨论的关系式都是平均值间的关系。而实际上，由于电枢绕组产生的磁场是跳跃的，当转子所处位置不同时，转子磁场与电枢磁场之间的夹角在变化，因此所产生的电磁转矩也是变化的。这个变化量要比有刷直流电机因电刷接触压降和电刷所短路元件数的变化而造成的起动转矩的变化大得多。
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