外媒报道，亚马逊已同意以超过10亿美元的价格收购自动驾驶初创公司Zoox，此项收购将扩大亚马逊在自动驾驶汽车技术领域的影响力。

另外，6月27日，滴滴在上海宣布开启自动驾驶载人应用示范项目。这是国内第四家对公众开放的Robotaxi（自动驾驶出租车）运营企业，这意味着L4自动驾驶商业化运营开始加速。

从27日开始，上海市民都可以通过滴滴app报名申请在嘉定的测试区域内进行自动驾驶车辆的试乘体验。同时，它也标志着自动驾驶载人示范将进入规模化阶段。

据前瞻产业研究院数据，2019年国内自动驾驶市场规模为1125亿元，预计至2023年可达2381亿元，CAGR 20.6%。

据IHS最新预测，全球自动驾驶车年销量将从2021年的5.1万辆上升至2040年的3300万辆，十年后市场规模将达到600亿美金，其中2020年被认为行业快速增长的元年。

进入2020年，国内的自动驾驶产业玩家开始相继发力，更有分析人士指出，2020年-2030年是自动驾驶发展的“黄金十年”。

根据去年加州路测数据，从里程数看，排在前十中国企业有百度、小马智行、Auto X、Plus Ai自动驾驶水平居于世界第一梯队，谷歌的Waymo和通用的Cruise自动驾驶技术世界领先。

同时百度和国内多家车企如长城、吉利、比亚迪等都有合作，通用领先技术将来有望用在上汽通用的产品上，小马智行和广汽集团有合作，对广汽自动驾驶长期发展也有帮助。

市场分析认为，自动驾驶网络是电信行业的一次产业升级，将深远影响网络架构、网络运维、商业运营等多方面。

从“端-管-云”体系来看，云：智能车云，管：智能网联，端则从最初的车机扩展到了智能驾驶、智能座舱、智能电动三大终端，形成智能驾驶、智能座舱、智能网联、智能电动、智能车云五大业务。

最早的自动驾驶只能实现单车智能，汽车无法对外通讯，而车联网的出现解决了这一问题，实现了车与路、车与车、车与人和车与网络的协同，可以提供信息服务、交通安全应用服务及交通效率三方面的应用服务。

车联网的DSRC技术基于WIFI直连通信，对通信距离有较大的限制，并不能长期演进，且技术专利由美日韩主导，相比之下，C-V2X技术更适合我国车联网发展。

借着5G的东风，LTE-V2X会向5G-V2X逐渐演进，5G的到来会进一步促进车联网产业快速升级发展。

根据美国汽车工程师协会的定义，自动驾驶共分为L0-L5级。

L0级为全人工操作，不涉及智能驾驶，L1-L5级智能级别逐级递增；其中高级辅助驾驶系统（ADAS）大约处于L1-L2级别，ADAS是自动驾驶的初级阶段和最主流的技术方案之一。

随着ADAS和人工智能的融合，有望在未来使车辆行驶达到驾驶者完全不必操控的状态，从而实现完全自动驾驶。

据NXP数据，从自动驾驶升级路径情况来看，现阶段处于L3级导入期。

2015年以前辅助驾驶功能主要为L1/L0级，L1级可实现加减速或转向控制，驾驶员持续进行车辆横向和纵向的操作，代表功能为LKA、AEB等，汽车E/E架构为分布式，即大部分功能仍是分布式离散单元控制，即单个ECU对应单个功能。

2016年进入L2级时代，可同时实现车速和转向自动化。到2020年将正式进入L3级时代，为有条件自动驾驶，可解放双手。

到2023年将逐步进入L4级时代，随着芯片和算法等性能增加，自动驾驶功能将进一步升级，CityPilot、更高级的AP等功能涌现，E/E架构进一步升级，L4及以下整体单车配套价值超过4万元。

2020年2月份，发改委等11部委联合发布《智能汽车创新发展战略》，将智能汽车正式提升到“国家战略”高度。

3月份，工业和信息化部发布了《推荐性国家标准报批公示》，此前我国关于自动驾驶企业的划分主要以国际自动机工程学会（SAE）的划分作为