毫米波是指波长介于1-10mm的电磁波，波长短、频段宽，比较容易实现窄波束，雷达分辨率高，不易受干扰。毫米波雷达是测量被测物体相对距离、相对速度、方位的高精度传感器，早期被应用于军事领域，随着雷达技术的发展与进步，毫米波雷达传感器开始应用于汽车电子领域。由于各国汽车安全标准的不断提高，导致主动安全技术驾驶辅助系统（ADAS）近年来呈快速发展趋势。汽车毫米波雷达因为能够全天候工作，已成为汽车电子厂商公认的主流选择，拥有巨大的市场需求。

　　一家名为加特兰微电子公司正在对毫米雷达技术努力进行钻研，该公司的陈嘉澍博士在此次2018青城山中国IC高峰论坛上对毫米波雷达的发展趋势以及他们的研究成果做出了深度。

　　现在的无人驾驶系统是通过装载在车身一系列传感器来提供车辆信息。一辆车装载的传感器越多，信息的可靠性越高，在智能驾驶还是在未来无人驾驶中毫米波都是必不可少的传感器，它的发展是和半导体工艺的演进密不可分。据陈嘉澍介绍，早在15到20年间我们采用的是以砷化镓为材料的工艺技术，它是非常小众的工艺，由于造价昂贵、功能集成度低和工艺复杂性导致真正购买毫米波雷达的终端消费者非常少，直到2007年开始整个毫米波雷达开始进行到一个新时代，被造价更低的锗硅工艺所取代，它是基于硅工艺而制成且集成度得到大幅度提升，基于此工艺的提升，毫米波雷达的市场渗透率开始有了质的飞跃。

　　他认为无论是L4还是智能驾驶，如果想满足各方面需求，在半导体工艺上估计只有CMOS工艺才能实现了。原因有二，其一是它的成本优势，锗硅（合金）SiGe的使用将逐渐代替昂贵的砷化镓；其二，集成度的提升，同样的工艺节点用砷化镓是非常容易实现高频率，虽然用锗硅制作非常困难，但它的更新换代非常迅速。如今的CMOS工艺已经超过了40mn的工艺。

　　CMOS市场潜力不可估量

　　如今的半导体应用市场，CMOS工艺被大量应用在消费、通信以及个人运算领域，每年的出货量都在亿级以上，毫米波雷达就是非常典型的运用。在IC领域，由于CMOS特定的优势，所有基于Si的工艺和锗硅能实现的产品都会被大量实现并得到普及，这种现象在毫米波雷达上也将逐渐显现。

　　技术

　　，陈嘉澍介绍了他们去年量产的颗77GHz高集成收发芯片。他说道：“这颗芯片除了高集成度以外，各项指标均达到或者超越了原来的砷化镓工艺指标。而且它还集成了众多支撑和自检功能模块，满足包括温度计、锁定探测器、发射机输出功率探测等一系列自检功能需求。”此外，这颗高集成收发芯片将调频连续功能发射器集中于内部，可以用简单的数字逻辑设计你想要的波形，同时它可以适应现在主流的任何一个频段。工程师们还将芯片的整体功耗降到650毫瓦，这与砷化镓工艺达到的功耗相比无疑是重大的突破。目前，陈嘉澍和他的工程师们正在想方设法将芯片体积达到化。

　　除了在芯片上有所造诣，加特兰微电子公司还将芯片应用在了一整套完整的雷达系统中，它的作用在于：进入到雷达视野范围内的所有车辆都能被准确无误的探测出来，每个目标的输出距离速度、方位角以及车辆大小的预估信息都会测算出来，这套系统正在硅谷进行测试，希望不久的将来真的会见识到它的威力。