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PID算法C18程序的实现

 发布时间：2020-06-30
PID 计算资源需求DS=Pdu(k)+I t/ti(uk)+ D TD/T duk+du(k-1)puk-i *T/TI*uk+d*(uk-2* uk-1 + uk-2)三个系统状态是需要的 UK UK-1 UK-2还有P I D 的参数也是需要的当然还有个采样时间 T (似乎也有人 把积分时间 T 和 ...<全部>
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