pid算法-EDA365

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pid算法讲解

发布时间：2023-10-20

总所周知.PID算法是个很经典的东西.而做自平衡小车.飞行器PID是一个必须翻过的坎.因此本节我们来好好讲解一下PID.根据我在学习中的体会.力求通俗易懂.并举出PID的形象例子来帮助理解PID.一.首先介绍一下PID ...<全部>

单片机程序设计

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STM32单片机PID算法的原则及应用方法

发布时间：2020-09-01

一.总体原则PID调试一般原则a.在输出不振荡时.增大比例增益P.b.在输出不振荡时.减小积分时间常数Ti.c.在输出不振荡时.增大微分时间常数Td.二.各环节作用［P］比例调节作用:是按比例反应系统的偏差.系统一 ...<全部>

单片机程序设计

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单片机PID算法MAX6675热电偶温控项目

发布时间：2020-08-25

0.jpg (58.35 KB, 下载次数: 24)下载附件保存到相册2018-3-14 05:20 上传单片机源程序如下:#include#include//包含 rand() 这样的随机函数#include"STC12C5A60S2.h"#include"zcy.h"#include"s_12864.h"/////////// ...<全部>

单片机程序设计

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C语言实现51单片机中的PID算法

发布时间：2020-08-25

//pid.h#ifndef __PID__#define __PID__/*PID = Uk + KP*[E(k)-E(k-1)]+KI*E(k)+KD*[E(k)-2E(k-1)+E(k-2)];(增量型PID算式)函数入口: RK(设定值),CK(实际值),KP,KI,KD函数出口: U(K)*/typedef struct PIDValue{int8 ...<全部>

单片机程序设计

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使用C51实现PID算法

发布时间：2020-08-21

真正要用PID算法的时候.发现书上的代码在我们51上来实现还不是那么容易的事情.简单的说来.就是不能直接调用.仔细分析你可以发现.教材上的.网上现行的PID实现的C语言代码几乎都是用浮点型的数据来做的.可以想 ...<全部>

单片机程序设计

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基于PID算法的船舶航迹自动控制

发布时间：2020-07-10

1 引言当船舶在大海中航行时,通常利用自动舵系统改变舵角从而使船舶沿着期望的航迹自动航行[1].自动舵系统是根据航迹偏差信息自动完成操纵舵机的装置,是在随动操舵基础上发展起来的一种自动控制操舵方式.它可以代 ...<全部>

嵌入式开发

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基于PID算法和51单片机的温度控制系统

发布时间：2020-07-06

0 引言温控技术无论是在工业生产.还是日常生活中都起着非常重要的作用.在冶金.石油.化工.电力和现代农业等行业.温度是极为重要而又普遍的热工参数之一.在普通家庭里热水器.电饭煲.电烤箱等依赖于温控技术 ...<全部>

嵌入式开发

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基于ADUC7026的PID算法在基站功率控制中的应用

发布时间：2020-07-02

1.前言数字PID控制在生产过程中是一种最普遍采用的控制方法.其特点是结构简单.稳定性好.工作可靠.调整方便.多被应用到被控对象的结构和参数不能完全掌握或得不到精确数学模型的环境中.将数字PID控制算法应用于 ...<全部>

模拟电路设计

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C51如何实现带死区控制的PID算法

发布时间：2020-07-02

真正要用PID算法的时候.发现书上的代码在我们51上来实现还不是那么容易的事情.简单的说来.就是不能直接调用.仔细分析你可以发现.教材上的.网上现行的PID实现的C语言代码几乎都是用浮点型的数据来做的.可以想 ...<全部>

嵌入式开发

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C51
pid算法

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PID算法学习笔记

发布时间：2020-06-30

1年前就有听说摇摇摆摆终于可以来详细的应用学习下系统需求: 调压器恒压恒流功能的使用最基本的比例调节 U=P*Uk+U0 u 为控制信号输出UK为当前值和期望值的U0的偏差 P 为比例系数这个很容易理解的这种控制 ...<全部>

嵌入式开发

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