CMAC-EDA365

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基于CMAC神经网络的PID参数自整定方法的研究

发布时间：2020-06-28

0引言控制器的参数整定是通过对PID控制器参数(KP,KI,KD)的调整.使得系统的过渡过程达到满意的质量指标要求.PID参数的整定一般需要经验丰富的工程技术人员来完成.既耗时又耗力.加之实际系统千差万别.又有滞后 ...<全部>

模拟电路设计

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CMAC神经网络应用分析

发布时间：2020-06-19

应用 CMAC神经网络具有小脑的机能.因而.被广泛应用于机器人的运动控制.或者反过来说.正是为了机器人的运动控制.Albus构造了CMAC神经系统.以模拟脊椎动物的小脑机能. 正如Albus所说的:[然而.对我来说.CM ...<全部>

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CMAC

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