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基于PIC18F2580的CAN总线超声波测距智能节点设计

 发布时间：2020-06-19
1 引言移动机器人要实现在不确定环境下运行.必须具备自动导航和避障功能.在移动机器人的导航系统中.传感器起着举足轻重的作用.视觉.激光.红外.超声传感器等都在实际系统中得到了广泛的应用.其中.超声波传感 ...<全部>
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PIC18f2580下TMR0定时器初值设置方法

 发布时间：2024-12-23
机器频率Fosc:单片机的振荡频率.如果用外置的晶振电路.晶振上会有频率标志.常用的有4MHz.8MHz.20MHz等.本例使用的是4MHz.机器周期Tosc:机器频率的倒数.本例中Fosc=4MHz.Tosc=1/4=0.25us指令周期:运行一 ...<全部>
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一颗引发行业变革的红外芯片

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