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基于三次函数的电磁导航智能小车设计

 发布时间：2020-06-20
摘要:为了实现智能小车稳定快速的自动寻线.采用了[五横二竖加八字"排列的电磁线圈.能识别各种复杂的赛道.通过三次函数算法求出偏差.并采用差速电机算法处理弯道.实现了电磁导航的功能.实践证明.该系统能精准 ...<全部>
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