代码分析-EDA365

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无刷云台代码分析

发布时间：2020-10-20

1._044.ino为主程序void loop() 为主程序大循环主要功能读取MPU6050平计算出相应数据2.定时中断驱动电机转动//用这个程序改多轴飞控一定很稳定.可以用它作为一个模块把算出的数据发给KK_C再进行控制./********** ...<全部>

技术百科

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STM32启动过程相关代码分析

发布时间：2020-06-20

STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Libraries\CMSIS\CM3\DeviceSupport\ST\STM32F10x\startup\TrueSTUDIO路径下的文件进行分析.对了.我用的库是3.5的.system_stm32f10x.cSystemInit(): 在"startup_stm32f10x_xx.s" ...<全部>

单片机程序设计

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ARM Linux从入口到Start_kernel代码分析 - (1)

发布时间：2020-06-20

以2.6.19内核为版本.1. Boot loader在跳转到kernel之前.必须完成 (1). CPU必须处于SVC(supervisor)模式,并且IRQ和FIQ中断都是禁止的; (2). MMU(内存管理单元)必须是关闭的, 此时虚拟地址对物理地址; (3). ...<全部>

单片机程序设计

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198

arm linux 从入口到start_kernel 代码分析 - 5

发布时间：2020-06-08

4. 调用平台特定的 __cpu_flush 函数当 __create_page_tables 返回之后此时,一些特定寄存器的值如下所示:r4 = pgtbl (page table 的物理基地址)r8 = machine info (struct machine_desc的基地址) ...<全部>

单片机程序设计

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77

arm linux 从入口到start_kernel 代码分析 - 7(end)

发布时间：2020-06-08

6. 切换数据在 arch/arm/kernel/head-common.S 中:00014: .type __switch_data, %object00015: __switch_data:00016: .long __mmap_switched00017: .long __data_loc @ r400018: .long __data_start ...<全部>

单片机程序设计

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115

arm linux 从入口到start_kernel 代码分析 - 3

发布时间：2020-06-05

2. 确定 machine type arch/arm/kernel/head.S中:00079: bl __lookup_machine_type @ r5=machinfo 00080: movs r8, r5 @ invalid machine (r5=0)? 00081: beq __error_a @ yes, error 'a' 79 ...<全部>

单片机程序设计

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ARM9代码分析启动MAIN.C

发布时间：2020-06-04

1 #define GLOBAL_CLK 1 2 3 #include 4 #include 5 #include [def.h" 6 #include [option.h" 7 #include [2440addr.h" 8 #include [2440lib.h" 9 #include [2440slib.h" 10 #include [mmu.h" ...<全部>

单片机程序设计

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80

arm linux 从入口到start_kernel 代码分析 - 6

发布时间：2020-05-28

5. 开启mmu 开启mmu是又函数 __enable_mmu 实现的. 在进入 __enable_mmu 的时候, r0中已经存放了控制寄存器c1的一些配置(在上一步中进行的设置), 但是并没有真正的打开mmu, 在 __enable ...<全部>

单片机程序设计

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