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解析多传感器信息融合技术

发布时间：2021-12-31

所谓多传感器信息融合(Multi-sensor Information Fusion.MSIF).就是利用计算机技术将来自多传感器或多源的信息和数据.在一定的准则下加以自动分析和综合.以完成所需要的决策和估计而进行的信息处理过程. ...<全部>

传感器技术

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89

多传感器集成与融合及其在机器人中的应用

发布时间：2020-11-17

一.前言多传感器集成与信息融合技术是80年代初发展起来的,它首先应用在军事上.美.英.法等国将战场信息的融合列为一项重大的研究课题,美国国防部专门成立了一个信息融合小组,并组织了几个专题计划,研究.开发多传 ...<全部>

模拟电路设计

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传感器在多关节机器人系统实时避障中的应用

发布时间：2020-11-17

一.引言(Introduction)多关节机器人为了能在未知或时变环境下自主地工作.应具有感受作业环境和规划自身动作的能力.为此.必须提高机器人对当前感知环境的快速理解识别及实时避障的能力.实时避障是实现智能化机器 ...<全部>

模拟电路设计

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基于AT89C52单片机的多超声信号融合处理系统设计

发布时间：2020-07-07

1引言在移动机器人超声测距导航系统中.单一的超声波传感器因其发射角等固有的不足难以完成对环境的全面探测.因而在实践中.常常用到大量的超声传感器阵列.然而.专门针对这种情况设计的数据采集处理平台却很少. ...<全部>

嵌入式开发

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多传感器信息融合基本原理及应用

发布时间：2020-07-02

一.引言传统的信号采集往往由单一的传感器来完成.即使采用多个(种)传感器也仅是从多个侧面孤立地反映目标信息.实际上.在大多数情况下.必须同时处理多个信号.而这些信号一般又来自多个信号源.即多传感器.但 ...<全部>

模拟电路设计

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81

9个基于多传感器的经典应用方案设计

发布时间：2020-06-17

所谓多传感器信息融合(Multi-sensor Information Fusion,MSIF).就是利用计算机技术将来自多传感器或多源的信息和数据.在一定的准则下加以自动分析和综合.以完成所需要的决策和估计而进行的信息处理过程.本文介绍 ...<全部>

嵌入式开发

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195

多传感器集成与融合及其在机器人中的应用

发布时间：2020-06-08

一.前言多传感器集成与信息融合技术是80年代初发展起来的,它首先应用在军事上.美.英.法等国将战场信息的融合列为一项重大的研究课题,美国国防部专门成立了一个信息融合小组,并组织了几个专题计划,研究.开发 ...<全部>

技术百科

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139

传感器在多关节机器人系统实时避障中的应用

发布时间：2020-06-06

一.引言(Introduction)多关节机器人为了能在未知或时变环境下自主地工作.应具有感受作业环境和规划自身动作的能力.为此.必须提高机器人对当前感知环境的快速理解识别及实时避障的能力.实时避障是实现智能化机器 ...<全部>

技术百科

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25

基于Android的多传感器信息融合技术

发布时间：2024-11-02

介绍基于Android的多传感器信息融合技术在气溶胶自动化检测中的应用.多个传感器采用统一接口方式组网.每一个独立传感器采集的数据通过蓝牙传输到网内的Android处理终端进行融合和分析. ...<全部>

嵌入式

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基于Android的多传感器信息融合技术应用设计

发布时间：2024-11-02

本文介绍的多传感器信息融合系统本着能够方便.高效检测气溶胶的原则进行设计.仅选择了5种测量仪器进行数据融合.提高了系统的便携性和移动性.为适应更多的参数测量及日后工作的需要.本系统预留了新增仪器配置模块.提高了系统的适应性. ...<全部>

嵌入式

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