六自由度-EDA365

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基于单片机控制的六自由度自动寻迹机械人的设计与实现

发布时间：2020-06-20

摘要:随着自动化技术的普及.为了解决工厂劳动力缺乏的问题.利用MSP430芯片控制能力强.设计灵活.以及编程语言易于修改等优点.采用软件设计和硬件设计相结合.设计了该六自由度自动寻迹机械人.以便进行物科搬运 ...<全部>

嵌入式开发

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基于单片机六自由度自动寻迹机械人的设计

发布时间：2020-06-13

1 系统原理 1.1 自动寻迹模块的系统原理本设计中自动寻迹模块主要由单片机及其外同电路.红外寻迹电路.直流电机控制电路等组成.正常工作时.单片机循环检测红外寻迹电路输出信号.据此产生直流电机控制信号 ...<全部>

技术百科

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基于单片机控制的六自由度自动寻迹机械人的设计与实现

发布时间：2020-06-13

当代科学技术发展的特点之一就是机械技术.电子技术和信息技术的结合.机器人就是这种结合的产物之一.现代机器人都是由机械发展而来.与传统的机器的区别在于.机器人有计算机控制系统.因而有一定的智能.人类可以 ...<全部>

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一颗引发行业变革的红外芯片

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