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反馈线性化最优控制在单连接机器人上的应用

发布时间：2020-05-29

1 引言非线性系统在现实世界中普遍存在.可以说绝大多数系统是非线性的.例如卫星的定位与姿态控制系统.机器人控制系统.精密数控机床控制系统等等.这些都不可能采用线性模型.因此研究非线性系统的最优控制问题有 ...<全部>

工业自动化

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