反馈线性化-EDA365

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反馈线性化最优控制在单连接机器人上的应用

发布时间：2020-05-29

1 引言非线性系统在现实世界中普遍存在.可以说绝大多数系统是非线性的.例如卫星的定位与姿态控制系统.机器人控制系统.精密数控机床控制系统等等.这些都不可能采用线性模型.因此研究非线性系统的最优控制问题有 ...<全部>

工业自动化

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永磁同步电动机反馈线性化控制系统设计研究

发布时间：2020-05-28

1 引言目前对于PMSM所采用的高性能控制策略主要有两种:磁场定向控制和DTC.DTC将逆变器和电机作为一个整体.采用电磁转矩和定子磁链幅值双滞环控制.利用最优电压矢量实现电磁转矩和定子磁链幅值的同时控制.将 ...<全部>

工业自动化

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基于输入对状态反馈线性化的非线性励磁控制

发布时间：2020-05-27

1 引言电力系统运行的稳定性是电力系统安全运行的基本要求.而对同步发电机励磁的控制是改善电力系统运行稳定性的一个经济和有效的手段.通过对发电机励磁施加适当的控制.可以改善电力系统在大小扰动下的稳定 ...<全部>

工业自动化

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永磁同步电动机反馈线性化控制系统设计研究

发布时间：2024-12-23

摘要:永磁同步电机(PMSM)具有效率高.功率密度大等突出优点.因此得到了广泛应用.研究其高性能的驱动系统成为发展的必然趋势.根据PMSM仿射非线性系统.结合微分几何理论推导出当转矩和定子磁链幅值线性解耦时的定 ...<全部>

工业自动化

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一颗引发行业变革的红外芯片

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