压电主动杆-EDA365

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基于压电主动杆的空间桁架自抗扰控制器设计

发布时间：2021-11-16

摘要:针对一种复杂的.较难建立精确模型的空间桁架.研究了其建模.主动杆位置优化及振动控制的问题.文中首先建立了空间桁架的机理模型.然后设计了压电主动杆.选取一种不依赖于控制律的基于能量的优化准则.并基 ...<全部>

工业自动化

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基于压电主动杆的空间桁架自抗扰控制器设计

发布时间：2020-06-03

1 引言随着对太空探索的不断深入以及我国空间光学技术的迅速发展.人们对于太空中航天器的工作精度和稳定运行等方面的研究也越来越深入.特别是航天器中的挠性桁架结构.当有外界扰动作用在桁架上时.由于桁架结构自 ...<全部>

工业自动化

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