自抗扰控制器-EDA365

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基于压电主动杆的空间桁架自抗扰控制器设计

发布时间：2021-11-16

摘要:针对一种复杂的.较难建立精确模型的空间桁架.研究了其建模.主动杆位置优化及振动控制的问题.文中首先建立了空间桁架的机理模型.然后设计了压电主动杆.选取一种不依赖于控制律的基于能量的优化准则.并基 ...<全部>

工业自动化

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基于压电主动杆的空间桁架自抗扰控制器设计

发布时间：2020-06-03

1 引言随着对太空探索的不断深入以及我国空间光学技术的迅速发展.人们对于太空中航天器的工作精度和稳定运行等方面的研究也越来越深入.特别是航天器中的挠性桁架结构.当有外界扰动作用在桁架上时.由于桁架结构自 ...<全部>

工业自动化

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一种并网逆变器功率跟踪控制策略研究

发布时间：2020-06-03

1 引言太阳能以其清洁.无污染.取之不尽.用之不竭的优点备受关注.太阳能的利用方式主要包括热利用.化学利用和光伏利用.经过近半个世纪的研究.太阳能光伏利用技术及其产业异军突起.成为能源工业中的一支后起之 ...<全部>

工业自动化

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基于模型自抗扰控制器在无主轴凹版印刷机控制中的应用分析

发布时间：2020-05-30

1 引言现在国内印刷机较多使用PID控制器.为了能获得更好的印刷效果.多以调节PID的参数为研究方向.自抗扰控制器继承了经典PID控制器不依赖对象模型的特性.同时又克服了经典PID的不足.如快速性与超调之间的 ...<全部>

工业自动化

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基于自抗扰控制器的PMSM矢量控制系统设计与实现

发布时间：2020-05-29

永磁同步电机PMSM(Permanent Magner Synchronous Machine)具有功率密度高.体积小.效率高.惯量小等优点.广泛应用于数控机床领域[1].然而PMSM是一个非线性.强耦合.参数摄动的多变量系统.对于外界扰动以及系统 ...<全部>

工业自动化

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一种并网逆变器功率跟踪控制策略研究

发布时间：2024-11-22

摘要:分析了一种并网逆变器的功率跟踪控制方案.由于采用自抗扰控制器(ADRC).输出电流能够很好地跟踪电网电压.并能实现最大功率点跟踪(MPPT).通过对电流的闭环跟踪控制.实现了单位功率因数运行.并向电网馈送电 ...<全部>

工业自动化

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