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基于多传感器信息融合的移动机器人导航综述

 发布时间：2020-06-08
一.引言 智能移动机器人是一类能够通过传感器感知环境和自身状态,实现在有障碍物的环境中面向目标的自主运动,从而完成一定的作业功能的机器人系统.移动机器人导航技术的研究内容主要包括同步定位与地图创建.路 ...<全部>
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