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基于内嵌式SMA电机的多指手驱动控制系统

 发布时间：2020-05-27
1 硬件系统 现有的多指拟人机械手.存在体积庞大.机构复杂.控制困难.缺乏柔性等缺陷.直接将内嵌式SMA电机(ESMAA)作为指节.HT构造带手掌多自由度拟人机械手. 驱动与控制系统包括DSP最小系统.驱动模块和 ...<全部>
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