姿态解算-EDA365

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一种于FPGA的高速导航解算系统设计与实现

发布时间：2020-06-17

摘要:针对现有小型无人机导航系统的解算速度慢.多处理器核心臃肿可靠性差的缺点.实现了一种仅使用单一FPGA作为数据处理核心的小型高速导航解算系统.该系统对飞机运动方程组和导航方程组进行并行化分解.对相互独 ...<全部>

嵌入式开发

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一种常见的四轴飞行器姿态解算方法分析

发布时间：2024-12-23

全国各地已经陆续开放低空管制.北京也将在2015年全面开放低空领域.这对低空飞行器将是一个十分重大的好消息!低空飞行器也将迎来一个新的发展春天.实际上.近年四轴飞行器发展相当迅速.国内的航拍水平越来越高. ...<全部>

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