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改进的PID算法

 发布时间：2023-12-04
1)不完全微分PID算法.在PID控制中.微分信号的引入可改善系统的动态特性.但也易引起高频干扰.在误差扰动突变时尤其显出微分项的不是.若在控制算法中加人低通滤波器.则可使系统性能得到改善.克服上述缺点的方 ...<全部>
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