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运动控制系统基本架构及控制轨迹要点简述

 发布时间：2020-06-23
运动控制起源于早期的伺服控制.简单地说.运动控制就是对机械运动部件的位置.速度等进行实时的控制管理.使其按照预期的运动轨迹和规定的运动参数进行运动.早期的运动控制技术主要是伴随着数控技术.机器人技术和 ...<全部>
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