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基于Simulink的复合驱动机器人关节臂试验系统仿真分析

 发布时间：2020-07-10
1 引言目前,机器人关节臂的动力源主要有步进电机.直流伺服电机.交流伺服电机或液压系统.在要求驱动系统机械结构较小的前提下,纯电机系统的定位精度较高,但相对液压系统驱动能力小,一般只在轻载荷的环境下应用;而 ...<全部>
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