水下航行器-EDA365

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基于总线的分布式水下航行器控制器设计

发布时间：2020-07-13

水下自主航行器是可移动水下探测和水下作业工程装备的统称.是进行海洋考察与开发的重要工具.它能够完成水下地形勘探.侦测.水下危险环境作业等任务.它的控制器是其硬件的重要组成部分.其主要作用是根据其使命任 ...<全部>

嵌入式开发

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基于CAN总线的分布式水下航行器控制器的设计方法

发布时间：2020-06-18

本文提出了一种基于CAN总线的分布式水下航行器控制器的设计方法.主要描述了其硬件总体设计方案和实现办法.控制器作为分布式控制系统的一个节点.与其他节点之间以CAN总线连接并形成网络.相互传输数据和控制命令. ...<全部>

技术百科

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