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基于模糊神经网络的移动机器人沿墙导航控制

 发布时间：2020-06-18
1 引言 沿墙导航控制问题是指驱动机器人在一定方向上沿墙运动.或者更一般意义上的沿着物体轮廓运动.并与墙保持一定距离.它可以看作是移动机器人智能的低层行为.当与其它高层的智能行为相结合时.可以完成复杂 ...<全部>
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