滑模变结构-EDA365

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基于滑模变结构的直流伺服电机控制器设计

发布时间：2020-05-30

1引言滑模变结构控制系统是一类特殊的变结构控制系统.起特殊之处在于.系统的控制不仅有切换.而且该切换特性可以迫使系统的状态在切换面上沿预定的轨迹作小幅度.高频率的趋近运动-滑动模态运动.这种滑动模态可以 ...<全部>

工业自动化

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基于变结构的电机力矩平衡控制系统研究

发布时间：2020-05-27

1 引言由于BLDCM具有运行可靠.维护方便等特点.已广泛应用于电动汽车.船舶推进等许多领域.实际应用时往往需要多台电机同时工作.并且要求各电机的输出转矩平衡.文献利用PI控制算法实现了2台BLDCM的力矩平衡控制 ...<全部>

工业自动化

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