自由度-EDA365

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自由度机器人关节间隙误差分析及仿真

发布时间：2020-07-15

1 系统介绍深圳市众为兴数控技术有限公司自主研发设计的MR601机器人.是一款集工业教学应用于一体的MIN I型6自由度机器人.如图1所示.对应连杆坐标系见图2.该机器人采用基于PC机的开放式控制系统.控制系统如下图3 ...<全部>

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三自由度转台的设计与实现

发布时间：2020-07-02

摘要:基于MSP430F149单片机设计了一种三自由度转台系统.在该系统中.利用旋转编码器的信息反馈.通过对电机的闭环控制.使三自由度转台能够模拟飞机的飞行姿态.实验证明:系统能平稳.精确地按照任意给定的位置信 ...<全部>

嵌入式开发

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一种四自由度码垛机器人机构和运动分析

发布时间：2020-07-01

1 前言随着物流.食品和石化等行业的不断发展.码垛机器人发挥着越来越重要的作用.它不仅可以准确.高效地完成码垛作业.而且可以降低工人的劳动强度.提高生产效率.目前.国外主要机器人厂家.如ABB.FANUC等.均 ...<全部>

模拟电路设计

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DSP在六自由度电磁跟踪系统中的应用

发布时间：2020-06-30

摘要:针对目前电磁跟踪系统跟踪速度慢.计算参数精度低的现况.文中介绍了一种采用DSP系统来完成对感应天线接收到的模拟信号采集处理的方案.该方案实现了单通道128 kHz的采样率和12位的数据精度.解决了系统中 ...<全部>

模拟电路设计

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设计自由度很大的二级直耦宽带放大器电路及其工作

发布时间：2020-06-23

电路的功能虽然很多单片IC也被称为宽带放大器.但往往因具特性与使用要求不匹配.设计上又没有自由度.因而无法应用.用晶体管组合而成的放大器可以按使用要求进行组合.设计自由度大.所以在图象电路中得到广泛的应 ...<全部>

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设计自由度很大的二级直耦宽带放大器电路及其工作原理

发布时间：2020-06-23

电路的功能虽然很多单片IC也被称为宽带放大器.但往往因具特性与使用要求不匹配.设计上又没有自由度.因而无法应用.用晶体管组合而成的放大器可以按使用要求进行组合.设计自由度大.所以在图象电路中得到广泛的应 ...<全部>

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设计自由度很大的二级直耦宽带放大器

发布时间：2020-06-22

电路的功能虽然很多单片IC也被称为宽带放大器.但往往因具特性与使用要求不匹配.设计上又没有自由度.因而无法应用.用晶体管组合而成的放大器可以按使用要求进行组合.设计自由度大.所以在图象电路中得到广泛的应 ...<全部>

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一颗引发行业变革的红外芯片

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