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PID算法原理及调整规律

 发布时间：2020-06-23
一.PID算法简介在智能车竞赛中.要想让智能车根据赛道的不断变化灵活的行进.PID算法的采用很有意义. 首先必须明确PID算法是基于反馈的.一般情况下.这个反馈就是速度传感器返回给单片机当前电机的转速.简单 ...<全部>
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