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遥操作机器人系统中6自由度输入设备的设计

 发布时间：2020-06-15
传统的2-D输入设备.如鼠标.轨迹球和绘图板等只能提供二维(平面)位置信息.不能提供其在空间坐标系中的三维位置和方向信息.从而限制了它们在未来3-D图形化人机交互界面系统.尤其是遥操作机器人和虚拟 ...<全部>
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