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伺服系统
基于数控技术的铣齿机改造
螺旋锥齿轮(即曲线齿锥齿轮)按其齿面节线形状的不同可分为圆弧齿锥齿轮.延伸外摆线锥齿轮.准渐开线锥齿轮等类型.某机床厂生产的H1-003延伸外摆线锥齿轮铣齿机可加工最大工件直径110 mm时.齿数5-80.模数0.3-1.5...
嵌入式开发
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伺服系统
数控技术
铣齿机改造
发布时间:2020-06-24
基于DSP的机器人视觉伺服系统
1. 引言机器人视觉伺服系统是机器人领域中的重要研究方向.起源于80年代初.随着计算机技术.图像处理技术.控制理论的发展.取得了很大进步.有一些系统已投入使用.视觉伺服跟通常所说的机器视觉有所不同.视觉伺...
嵌入式开发
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伺服系统
DSP
机器人
机器视觉
图像处理
TMS320C6201
发布时间:2020-06-23
基于CAN总线的分布式位置伺服系统设计
伺服系统(servo system)亦称随动系统.其在军事.工业和日常生活中都有着广泛的应用.随着计算机技术和现场总线技术的发展和成熟.也促使伺服系统的实现方式和体系结构在不断地发展.将现场总线应用于运动控制.构...
嵌入式开发
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伺服系统
通信协议
总线
CAN
分布式
设计
位置
基于
发布时间:2020-06-22
松下伺服系统基本接线及常见问题解决方法
一. 基本接线主电源输入采用-220V.从L1.L3接入(实际使用应参照操作手册),控制电源输入r.t也可直接接-220V;电机接线见操作手册第22.23页.编码器接线见操作手册第24-26页.切勿接错.二.试机步骤1.JOG试...
技术百科
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伺服系统
接线
发布时间:2020-06-20
基于TMS320F2812的高精度伺服位置环设计
引言机床是装备制造业的母机.也是装备制造业的引擎.我国[十一五"发展规划明确规定:国产数控机床国内市场占有率要达到60%.高端产品与国际先进水平的差距缩小到5年以内.作为数控机床的重要功能部件.永磁同步电机...
嵌入式开发
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伺服系统
DSP
绝对式编码器
矢量控制
永磁同步电机
发布时间:2020-06-20
基于DSP高精度伺服位置环设计
引言机床是装备制造业的母机.也是装备制造业的引擎.我国[十一五"发展规划明确规定:国产数控机床国内市场占有率要达到60%.高端产品与国际先进水平的差距缩小到5年以内.作为数控机床的重要功能部件.永磁同步电机...
嵌入式开发
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伺服系统
DSP
绝对式编码器
矢量控制
嵌入式系统设计
永磁同步电机
发布时间:2020-06-19
基于MC9S12DGl28单片机的快速位置伺服系统的设计
O 引言本设计要求对某火炮的水平和高低角进行控制.达到快速位置伺服系统的要求.而这个火炮角度控制系统首先要求有快速性.它的反应时间大于或等于12°/s,角度转动控制精度小于或等于1`.水平角转动范围从一120°-...
嵌入式开发
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伺服系统
单片机
软件
快速
设计
位置
基于
MC9S12DGl28
位置伺服系统
混合闭环控制
发布时间:2020-06-19
基于TMS320F2812的双通道高精度伺服系统
0 引言以无刷直流电动机为核心的无刷直流伺服系统具有优越的调速特性以及寿命长.效率高.维护性好等优点,高精度.高可靠性.高智能化的无刷直流伺服系统是当前伺服系统的重要发展方向[ 1 - 2 ] .随着微电子技术和...
嵌入式开发
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伺服系统
高精度
TMS320F2812
双通道
通道
基于
发布时间:2020-06-19
基于DSP的机器人视觉伺服系统研究
1. 引言 机器人视觉伺服系统是机器人领域中的重要研究方向.起源于80年代初.随着计算机技术.图像处理技术.控制理论的发展.取得了很大进步.有一些系统已投入使用.视觉伺服跟通常所说的机器视觉有所不同.视觉伺...
嵌入式开发
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伺服系统
DSP
机器人
研究
视觉
CCD摄像机
基于
TMS320C6201
WT6201PA
机器人视觉伺服系统
发布时间:2020-06-19
基于单片机的数字正弦机研制
在伺服系统的调试过程中.需要能够准确发送各种测试信号的正弦机.但通常使用的机电正弦机具有难以克服的机械传动空回.死区及波形失真和漂移.装订参数可重复性差等缺点.为了克服以上缺点.作者开发了8098数字正弦...
嵌入式开发
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伺服系统
单片机
数字正弦机
机电正弦机
发布时间:2020-06-18
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