导航-EDA365

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基于多传感器信息融合的移动机器人导航综述

一.引言智能移动机器人是一类能够通过传感器感知环境和自身状态,实现在有障碍物的环境中面向目标的自主运动,从而完成一定的作业功能的机器人系统.移动机器人导航技术的研究内容主要包括同步定位与地图创建.路径规...

模拟电路设计

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发布时间：2020-07-02

一种视觉导航机器人的设计

0 引言机器视觉系统是智能机器人的重要标志.机器人视觉系统模仿了人的视觉感知能力.允许对环境做非接触式的测量.增加了视觉系统的机器人.其自主和自适应能力可以大大提高.目前.机器视觉系统在图像处理方面多采...

模拟电路设计

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发布时间：2020-06-30

全面解析全新北斗三号的那些技术方案

2017年11月5日19时45分.我国在西昌卫星发射中心用长征三号乙运载火箭.以[一箭双星"方式成功发射第二十四.二十五颗北斗导航卫星.这两颗卫星属于中圆地球轨道卫星.是我国北斗三号第一.二颗组网卫星.开启了北斗...

技术百科

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发布时间：2020-06-24

一款基于Android平台的移动导航定位应用系统设计

摘要:随着无线网络技术的发展和Android平台移动智能终端的普及.各具特色的基于位置的服务应用接踵而至.由于全球定位系统GPS应用领域的不断延伸和扩展.传统的LBS仅限于单方位置信息呈现.已不能满足人们日益增长...

嵌入式开发

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发布时间：2020-06-22

将HIL应用于无人机制导.导航与控制

[使用NI PXI.我们能够在实时状态下以低延时完成复杂的无人机模型仿真.并完美地模拟了航空设备界面." - Francisco Alarcón Romero. FADA-CATEC 挑战: 在目标硬件上搭建一个系统.在实时控制仿真环境中...

技术百科

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发布时间：2020-06-22

基于S3C2440A和Win CE的嵌入式导航系统设计

如今.随着人们现代化生活节奏的加快和当今城市化速度的不断膨胀.迫使越来越多的人必须在紧凑的时间及地点进行工作.不仅导致交通网络日益复杂.也使人们必要的移动性越来越呈频繁趋势.这使得每个人对空间信息有了...

嵌入式开发

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发布时间：2020-06-20

多串口船舶导航数据转换器的低成本实现

1引言由于接收信号强弱差别.设备使用状况差异等因素.船舶导航过程中会出现信号不稳.输出中断等问题.给船舶导航带来极大不便.而电罗经和GPS是远洋船舶上常用的导航设备.合理地配合使用这两种设备可以有效地增加...

嵌入式开发

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发布时间：2020-06-20

基于独立DSP平台的实时卫星导航接收机的设计

目前.卫星定位系统的应用越来越广泛.中国.欧盟和日本等国都在积极发展自己独立的卫星定位系统.自1980年第一台商品GPS信号接收机问世以来.GPS信号接收机不断更新换代.目前的卫星导航接收机主要由专用集成芯片(...

嵌入式开发

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发布时间：2020-06-20

消防机器人GPS导航系统的精度提高方案

引言消防侦察机器人是一类实用型机器人.它能替代消防救援人员遥控进入易燃.易爆.有毒.有害.易坍塌建筑物.大型仓库堆垛.缺氧.浓烟等室内外危险灾害现场.进行现场探测.侦察.由于火灾现场的特殊环境(建筑物...

嵌入式开发

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发布时间：2020-06-19

基于多传感器数据融合的智能机器人设计

本系统所设计的机器人的主要任务是在未知环境下依靠多传感器信息.运用D-S数据融合算法.提供与环境有关的关于系统状态的足够的与可靠的信息.使机器人能够自主规划路径.躲避障碍物.最终向目标靠近.本控制系统采...

嵌入式开发

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发布时间：2020-06-19

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