机器人-EDA365

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四自由度码垛机器人机构和运动分析

1 前言随着物流.食品和石化等行业的不断发展.码垛机器人发挥着越来越重要的作用.它不仅可以准确.高效地完成码垛作业.而且可以降低工人的劳动强度.提高生产效率.目前.国外主要机器人厂家.如ABB.FANUC等....

嵌入式开发

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发布时间：2020-07-09

机器人常用的单片机使用经验

一学习单片机的捷径是什么?所谓捷径就是少走弯路.我刚开始学单片机时走了不少弯路.很多朋友和我都有相似的经历.刚开始接触2 齿轮和凸轮组成的控制器在模拟计算机诞生前.也就是蒸汽机时代.有些机械天才硬是用...

嵌入式开发

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发布时间：2020-07-09

单片机机器人设计

1 引言轮式移动机器人是机器人研究领域的一项重要内容．它集机械.电子.检测技术与智能控制于一体.在各种移动机构中.轮式移动机构最为常见.轮式移动机构之所以得到广泛的应用.主要是因为容易控制其移动速度和移...

嵌入式开发

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发布时间：2020-07-09

机器人控制系统运动学方程

控制机器人系统的运动通常要求了解终端受动物体的方位(通常指工具提示或者受控参照系或者受控坐标系统)与物理控制的用于操作终端受动物体的执行器或者电机方位(通常指受控参照系或者受控坐标系统)之间的关系.这...

嵌入式开发

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发布时间：2020-07-09

机器人示教盒系统的设计

1 引言机器人技术是综合了计算机.控制论.机构学.信息和传感技术.人工智能.仿生学等多学科而形成的高新技术.是当代研究十分活跃.应用日益广泛的领域.机器人应用情况.是一个国家工业自动化水平的重要标志.美...

嵌入式开发

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发布时间：2020-07-09

机器人在冶金行业的应用

随着机器人技术的发展.直角坐标机器人技术在码垛机上的使用越来越多.直角坐标机器人作为执行机构.具用控制方便.执行动作灵活.可以实现复杂的空间轨迹控制.沈阳力拓自动化控制技术有限公司在多年机器人技术应用...

嵌入式开发

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发布时间：2020-07-09

机器人在锂电池行业内应用案例

在锂电池生产中的生产过程中.要把成品从生产线上自动取下来.送到检测处通过智能图像处理系统进行外观检验.然后把合格产品送入特定的包装容器内.把不合格的产品送入另一容器内.这是欧洲最大的电池生产厂家Sonnen...

嵌入式开发

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发布时间：2020-07-08

ROCKWELL系统在机器人汽车焊装线上的应用

引言现场总线技术适应了工业控制系统向分散化.网络化.智能化发展的方向.它一经产生便成为全球工业自动化技术的热点.受到全世界的普遍关注.rockwell自动化公司自1971年就开始生产了基于devicenet现场总线的plc....

嵌入式开发

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发布时间：2020-07-08

国外牛人DIY超声波导航坦克机器人(图文)

下面给大家介绍一个超声波导航机器人.总共花费了35美刀.为了做着玩意我用了五个小时.下面就是我用到的材料:六个雪糕棒(有才吧)+木胶一个老旧的坦克套装两个改良的迷你伺服电机需要注意的是你需要把微调筒.电...

模拟电路设计

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发布时间：2020-07-08

基于PIC单片机的机器人灵巧手的控制系统设计

当代机器人研究的领域已经从结构环境下的定点作业中走出来.向非结构环境下的自主作业方面发展.而机器人灵巧手相当于安装在机器人臂上的可独立实现精细操作运动的一组机器人.是真正拟人化并能实现灵活操作的机器人...

嵌入式开发

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发布时间：2020-07-08

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