机器人-EDA365

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三星的秘密武器:机器人

此前曾有消息称.苹果聘请了前耶鲁大学工程总监John Morrell.此举似乎暗示他们有意研发机器人.作为老冤家的三星也没有闲着.近日.国外媒体曝光了三星最新申报的专利.内容显示.他们正在研发机器人.其内置了类似...

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机器人
三星

发布时间：2020-06-16

厉害了!机器人界的厨神即将登堂入室?

机器人发展越来越红火.人们开始期待像科幻电影里的那些机器人一样.在家里帮我们照顾老人孩子.打扫卫生.准备美食.这种全能保姆型的机器人离我们的生活还很远.但可以给我们烹饪美食的机器人却越来越近.机器人界...

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发布时间：2020-06-16

一种基于服务机器人的视觉系统设计

随着计算机科学和自动控制技术的发展.越来越多的不同种类的智能机器人出现在工厂.生活当中.机器人视觉系统作为智能机器人系统中一个重要的子系统.也越来越受到人们的重视.它涉及了图像处理.模式识别和视觉跟踪...

嵌入式开发

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发布时间：2020-06-16

三星把未来赌在了无人机.机器人和虚拟现实上

有消息称.三星已经组建了一个新的实验室.致力于研究无人机.机器人.3D打印和虚拟现实.虽然这一团队隶属三星移动事业分部.但工作是独立的.实验室目前正基于三星已有的产品.在智能扫地机器人以及同Oculus Rift...

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发布时间：2020-06-16

一种锂电池生产中应用的机器人研究

一供料机构的组成及工作过程图1给出了一个标准的批量供货机构原来图.它由拖盘摞升降部分.拖盘水平运动部分和一个二维XZ机器手组成.图 1: 原理性结构示意图图1的例子中拖盘摞升降部分共有八个拖盘.实际上一摞有1...

嵌入式开发

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发布时间：2020-06-16

速解魔方机器人(中)

接上篇4.3 系统软件设计4.3.1魔方还原算法流程本算法是一个可以给出将魔方任何可能的混乱状态还原回六面同色状态的算法.目前常用的CFOP法是一种4阶段算法.一共分有4个还原阶段.平均步数在50-70步.而任意状态...

嵌入式开发

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发布时间：2020-06-16

速解魔方机器人(下)

接上篇5.4.2 粒子群优化算法(PSO)训练BP神经网络常常采用误差反向传播算法.这种算法容易陷入局部极值点.并且随着层数增多.内层权重梯度过低.学习速度慢.而PSO算法是一种基于群体的优化方法.算法中种群称作...

嵌入式开发

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发布时间：2020-06-16

速解魔方机器人(上)

1 设计概述1.1 设计意图机器人的出现和发展是计算机技术进步和自动化研究不断深入的结果.工业机器人的产生提高了人类社会生产力.极大地改变了工业生产和人类生活样貌.但现有机器人一般系统较为复杂.并且成本昂...

嵌入式开发

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发布时间：2020-06-16

实验8 舵机

舵机如上图所示.左图为9g舵机.右图为55g舵机.与直流减速电机不同.它的工作方式是根据脉冲宽度转到对应的角度.转角范围是180度.PWM波控制信号的脉冲宽度对应的舵机转角如下图所示.舵机有一个三线的接口.脉冲...

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发布时间：2020-06-16

智能轮式移动机器人嵌入式控制系统设计

引言智能移动机器人集成了机械.电子.计算机.自动控制.人工智能等多学科的研究成果.在当前机器人研究领域具有突出地位.控制系统是机器人的核心部分.目前应用在机器人底层控制系统的微控制器主要有8／16位单片...

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发布时间：2020-06-16

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颠覆红外应用，用技术实现创想

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