轮式-EDA365

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基于分布式控制系统的轮式智能机器人研究

发布时间：2020-07-07

0 引言智能机器人研究在当前机器人研究领域具有十分突出的地位.其显著的特点是具有环境感知.判断决策.人机交互等功能.具体地说.应该具有可移动性.能根据命令或需要到达指定工作地点或区域,应具有图像识别能力 ...<全部>

嵌入式开发

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单片机自动巡线轮式机器人控制系统设计

发布时间：2020-06-20

轮式移动机器人是机器人研究领域的一项重要内容．它集机械.电子.检测技术与智能控制于一体.在各种移动机构中.轮式移动机构最为常见.轮式移动机构之所以得到广泛的应用.主要是因为容易控制其移动速度和移动方向 ...<全部>

嵌入式开发

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智能轮式移动机器人嵌入式控制系统设计

发布时间：2020-06-16

引言智能移动机器人集成了机械.电子.计算机.自动控制.人工智能等多学科的研究成果.在当前机器人研究领域具有突出地位.控制系统是机器人的核心部分.目前应用在机器人底层控制系统的微控制器主要有8／16位单片 ...<全部>

嵌入式开发

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基于单片机的自动巡线轮式机器人控制系统设计

发布时间：2020-06-15

摘要:设计了一种自动巡线轮式行走机器人控制系统.采用AT89S52型单片机作为主控CPU.外加一个复杂可鳊程逻辑器件(CPID)协助CPU处理数据.扩展了程序参数存储器.能够进行检测引导线和直流电机.舵机的PWM控制.关 ...<全部>

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