机器人-EDA365

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传感器在机器人控制中的信息融合技术

设计一款可以寻线.冲线并在过程中实现投球功能的机器人.需要传感器技术的支持.在实验中机器人的整体结构中安装了三个红外传感器和一个光感传感器.这里主要分析各传感器的实际应用总结. 本论文主要介绍是以单...

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传感器
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发布时间：2020-05-21

一种实用的机器人控制器力/位混合控制技术

针对机器人主动柔顺控制在工程中如何实现的问题.开发了一种开放式机器人控制器.此控制器采用[PC+PMAC"的控制结构.利用伺服驱动器的两种不同的控制模式.提出了一种实用的力／位混合控制方案.给出了相应的硬件和...

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发布时间：2020-05-21

一种应用于打磨机器人的力/位混合控制技术

本文根据打磨机器人作业对位置和力同时控制的要求.在分析了基于位置伺服力/位混合控制策略的基础上.对基于速度伺服的力/位混合控制策略进行了研究.对测量的力信号进行了滤波.重力补偿及传感器坐标系标定等处理....

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发布时间：2020-05-21

智能救援机器人的设计解析

自从1920年捷克斯洛伐克作家卡雷尔.恰佩克的罗萨姆的机器人万能公司问世.人们便对机器人充满了幻想与期待.随着社会的不断发展.各行各业的分工越来越明细.机器人也能在其中扮演重要的角色来替代人们的劳动....

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发布时间：2020-05-21

机器人最实用的10种传感器盘点

随着智能化的程度提高.机器人传感器应用越来越多.智能机器人主要有交互机器人.传感机器人和自主机器人3种.从拟人功能出发.视觉.力觉.触觉最为重要.早已进入实用阶段.听觉也有较大进展.其它还有嗅觉.味觉...

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传感器
机器人

发布时间：2020-05-21

揭秘扫地机器人是如何进行室内定位的

相信屏幕前的各位看官应该都有过扫地的经历.回想一下扫地的过程.可以分解为两个主要的动作:走到某个位置,将其打扫干净.与之相应的.作为人类扫地劳动的替代者--扫地机器人也包含两个主要的系统:自主导航系统和...

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发布时间：2020-05-21

盘点库卡六款全世界技术前沿的机器人

库卡机器人作为机器人和自动化技术领域的先驱.是全球领先的工业机器人制造商.库卡公司的工业机器人种类齐全.多种多样.几乎涵盖了所有负载范围和机器人类型.本文将为您盘点库卡机器人六款全世界技术前沿的机器人...

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库卡

发布时间：2020-05-21

ABB机器人怎样多任务?ABB机器人多任务使用方法步骤详解

1.ABB机器人支持多任务(每台机器人本体最多一个运动任务).2.使用多任务.机器人要有623-1 multitasking选项3.如何新建多任务?4.控制面板.配置5.主题controller6.进入task.新建一个这个时候要设为normal.否则...

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发布时间：2020-05-21

工业机器人的技术解读与现状分析

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置.它能自动执行工作.是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器.它可以接受人类指挥.也可以按照预先编排的程序运行.现代的工业机器人还可以根...

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技术

发布时间：2020-05-21

史上最完整的机器人工作原理解析

很多人一听到[机器人"这三个字脑中就会浮现[外形酷炫".[功能强大".[高端"等这些词.认为机器人就和科幻电影里的[终结者"一样高端炫酷.其实不然.在本文中.我们将探讨机器人学的基本概念.并了解机器人是如何完成...

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智能

发布时间：2020-05-21

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一颗引发行业变革的红外芯片

一颗引发行业变革的红外芯片

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