舵机-EDA365

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仿生蜘蛛机器人的设计与实现

近几年.仿生学已经从一个鲜为人知的边缘学科走进人们视野.运用于生活中的各个领域.生物学机理与机器人的结合.形成仿生机器人.成为广大研究人员关注的一个焦点.仿生机器人是机器人技术领域中一个新兴的发展分支...

嵌入式开发

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发布时间：2020-07-08

基于VC++的模拟舵机系统设计

摘要:在无人机半物理仿真实验中.为了节约实验成本.提出用模拟舵机系统代替真实舵机的方法.基于VC++设计了模拟舵机系统.在半物理仿真系统中连入模拟舵机.并用该系统模拟副翼.升降舵.油门的舵机.通过实验验证...

模拟电路设计

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发布时间：2020-07-06

单片机控制舵机的C51程序

用stc89c51单片机来控制舵机的程序,测试成功.仅供大家参考.#include"reg52.h"unsigned char count; //0.5ms次数标识sbit pwm =P3^0 ; //PWM信号输出sbit jia =P3^7; //角度增加按键检测IO口sbit jan =P3^6; //角度...

嵌入式开发

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发布时间：2020-06-29

舵机速度控制的51单片机程序

本程序中用到的头文件12c5a.h下载: http://www.51hei.com/f/12c5a.rar #include //STC12C5A系列单片机#include"intrins.h"void delay(uint16 time); //软件延时函数void Timer_init(); //定时器初始化函数void...

单片机程序设计

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发布时间：2020-06-22

基于9S12DG128的智能车控制系统设计与实现

0 引言我国自2006年起举办的全国大学生[飞思卡尔杯"智能汽车竞赛融科学性.趣味性和观赏性为一体.是一项以迅猛发展.前景广阔的汽车电子为背景.涵盖了自动控制.模式识别.传感技术.电子.电气.计算机.机械与汽...

嵌入式开发

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发布时间：2020-06-20

基于TMS32OF2812 DSP的双足机器人样机设计

0 引言双足机器人样机是研究双足行走的实验对象.为了研究的顺利进行.必须对机器人的自由度.驱动方式.重量.高度等进行合适的配置,这就需要自由度的分配简单合理.驱动方案可靠易用以及机械结构轻便结实.为了得...

嵌入式开发

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发布时间：2020-06-20

利用单片机PWM信号对舵机进行驱动控制

在机器人机电控制系统中.舵机控制效果是性能的重要影响因素.舵机可以在微机电系统和航模中作为基本的输出执行机构.其简单的控制和输出使得单片机系统非常容易与之接口.舵机是一种位置伺服的驱动器.适用于那些需...

嵌入式开发

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发布时间：2020-06-19

舵机速度控制原理细解

舵机速度的控制其实都是让舵机从初始位置到目标的位置不是直接到达.而是划分成很多细微的小过程逐步让他到达.比如说让舵机的初始位置是0度让他跑到90度.直接送入90度的数据的话由于舵机的响应速度还是比较快的....

技术百科

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发布时间：2020-06-16

实验8 舵机

舵机如上图所示.左图为9g舵机.右图为55g舵机.与直流减速电机不同.它的工作方式是根据脉冲宽度转到对应的角度.转角范围是180度.PWM波控制信号的脉冲宽度对应的舵机转角如下图所示.舵机有一个三线的接口.脉冲...

技术百科

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发布时间：2020-06-16

51单片机控制舵机旋转的设计

这里用到PCF8591 ADDA芯片和51单片机机.和一个电位器.通过控制电位器.产生PWM波.控制舵机旋转.并在数码管上显示角度.电路图这是程序..#include[reg52.h"#include //包含NOP空指令函数_nop_();#define ...

单片机程序设计

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发布时间：2020-06-05

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《全球精品发布会》首期圆满落幕，库觅燃爆全场！

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