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CAN
如何利用CAN现场总线实现时间信息提取电路和无线发送结构的设计
如何利用CAN现场总线实现时间信息提取电路和无线发送结构的设计-为获得安全的数据发送.CAN总线采取错误检测和处理的措施.在报文传输过程中设有位错误.填充错误.CRC错误.格式错误和应答错误5种错误类型.对于故障的界定有[错误激活".[错误认可"和[总线关闭"3种状态....
接口总线驱动
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现场总线
微处理器
CAN
发布时间:2021-04-23
CAN总线数据/远程帧格式_CAN总线接口信号及应用框图
CAN总线数据/远程帧格式_CAN总线接口信号及应用框图-CAN(Controller Area Network)总线是控制器局域网络的简称.由BOSCH公司提出一种大量应用于车载控制系统.工业局域网的现场总线....
接口总线驱动
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总线
CAN
发布时间:2021-04-20
采用PC/104总线和CAN总线实现对力信息实时采集和传送的系统设计
采用PC/104总线和CAN总线实现对力信息实时采集和传送的系统设计-在国家863计划支持下.国防科技大学机器人实验室于2003年研制出一台新型仿人机器人,同时与合肥智能机械研究所合作.在该机器人脚掌上安装了可检测地面反力信息的集成五维力/力矩传感器.本文通过对仿人机器人运动控制系统结构和传感器电路结构的分析.提出了一种基于CAN总线的力信息检测系统,通过实验表明.该力信息检测系统能够满足力信息采集的基本要求.为其他外部环境信息的采集建立了一定基础....
机器人
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总线
CAN
发布时间:2021-04-20
CAN总线与RS-485总线的通信接口设计
1CAN总线及RS-485总线简介 CAN总线(ControllerAreaNetwork)是由德国Bosch公司于20世纪80年代专门为汽车电子控制系统开发的一种串行数据...
接口
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总线
CAN
RS-485
发布时间:2021-03-08
CAN总线PC适配卡设计
引言分布式工业测控系统需要有现场总线来连接各现场设备及处理控制单元.CAN总线就是一种具有较高性能价格比.能满足分布式控制要求的现场总线.具有广泛的应用前景.它实际上是一种简化型网络结构.在构造单片处理...
模拟电路设计
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总线
CAN
适配卡
发布时间:2020-11-17
我国汽车总线技术的应用意义和发展现状简介
什么是CAN/LIN总线?这项技术应用于汽车的意义何在?随着集成电路和单片机在汽车上的广泛应用.汽车上的电子控制单元越来越多.例如电子燃油喷射装置.防抱死制动装置(ABS).安全气囊装置.电控门窗装置和主动悬架等...
总线
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CAN
LIN总线
发布时间:2020-11-13
CAN和CANopen的关系
1.二者的历史渊源CAN最初是由德国的BOSCH公司为汽车控制系统而设计.并在1993年成为国际标准.之后因其所具有的高可靠性和良好的错误检测能力受到重视.现在已经扩展到医疗.交通.运动控制.工业自动化多个领域.CA...
总线
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CAN
CANopen
发布时间:2020-11-05
STM32 CAN总线筛选器的四种情况
STM32CAN控制器每个筛选器组由两个32位的寄存器组成.根据所需位宽的不同.各个筛选器可配置成16位或32位模式(如下图.当FSCx=1为32位模式.FSCx=0时为16位模式).同时.筛选器的模式可配置成掩码模式和列表模式(...
总线
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STM32
CAN
发布时间:2020-11-03
高速铁路中CAN延迟通讯故障的判定和解决
高速铁路的列控系统中.由于通讯距离较长所以时常会出现CAN通讯故障.但是对故障的原因和原理却一概不知.它具体是什么样的情况?下面以某高铁为例进行详解. 随着人们生活节奏的逐渐提高.地区与地区之间的距离...
总线
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CAN
延迟通讯故障
发布时间:2020-10-28
CAN.USART.SPI.SCI等常见总线技术介绍
任何一个微处理器都要与一定数量的部件和外围设备连接.但如果将各部件和每一种外围设备都分别用一组线路与CPU直接连接.那么连线将会错综复杂.甚至难以实现.为了简化硬件电路设计.简化系统结构.常用一组线路....
总线
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SPI
CAN
发布时间:2020-10-28
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