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STM32
STM32学习011_产品研发流程(一)
关于一个产品.从市场调研到概念成型.再到产品立项以及产品研发的过程.需要经过很长时间的工作.我看了一本硬件系统工程师宝典.感觉有必要整理出来.供大家参考.设计一个硬件系统.要有几点明确1.功能需求:...
单片机程序设计
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STM32
研发流程
发布时间:2020-08-21
STM32学习007_Systick使用(二)
在"嵌入式学习006_Systick使用(一)"中.详细介绍了Systick中寄存器的使用方法.用到了很多函数.实际上到了3.5版本的标准固件库中.移除了相关驱动函数.用户必须调用CMSIS.h中定义的函数.其中CMSIS只提供了一个S...
单片机程序设计
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STM32
中断
发布时间:2020-08-21
STM32学习006_Systick使用(一)
Systick是STM32中特有的系统时钟Systick有两个功能:1.可以产生精确延时,2.可以提供给系统一个单独的时钟节拍.一般延时程序:DELAY(N){ for( i=0 ; i...
单片机程序设计
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STM32
systick
发布时间:2020-08-21
STM32学习005_端口复用与重映射
一.使用复用功能(AF)时.要对端口位配置寄存器进行编程.1)对于复用的输入功能.配置必须为上拉/下拉或者浮空,2)对于复用输出功能.配置必须为复用功能输出模式(推挽.开漏).对于双向复用功能.必须配置为...
单片机程序设计
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STM32
重映射
发布时间:2020-08-21
STM32电机控制同步电角度测试说明
前言在使用ST FOC电机库时.当使用Hall信号作为位置信号时.需要输入同步电角度数据.这个数据根据当前使用电机的特性进行输入.会在每次Hall信号变化时同步电角度.如果角度偏差较大时会影响控制效果.可能带来效率...
单片机程序设计
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STM32
电机控制
发布时间:2020-08-21
基于stm32的独立按键扫描方式
这两天完成了一个stm32的工程.在解决按键时写出了一个独立按键的扫描函数.应该有前辈已经出来了.的其实质就是普通的扫描方式修改的.优点是将按键相关参数封装为一个结构体.每加一个按键都不需要在函数中增加语...
单片机程序设计
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STM32
独立按键
扫描方式
发布时间:2020-08-21
STM32的USART1用DMA方式发送与接收
USART1的DMA发送比较简单.在要发送之前.重新设置好DMA_BufferSize的大小.然后启动DMA就行了.不过在设置这一值时.得先关闭DMA通道.代码如下:DMA_ClearFlag(DMA1_FLAG_TC4); //清DMA发送完成标志DMA_Cmd(DMA1_C...
单片机程序设计
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STM32
DMA方式
发送与接收
usart1
发布时间:2020-08-21
stm32的jatg口配置为普通io口使用
在使用stm32的时候, spi3和jtag口是有重合的, 如果要使用spi3 或者要把jtag口作为普通io口使用可参考如下配置:1. 使用spi3接口, 参考 卢有亮 老师的教程 [BP19_网络PING实验], 该套代码实现了该项功能2. stm32的jta...
单片机程序设计
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STM32
普通IO口
jatg口配置
发布时间:2020-08-21
STM32 系统时钟复位与系统时钟配置
复位:复位所有外设 RCC->APB1RSTR = 0x0000 0000 RCC->APB2RSTR = 0x0000 0000关闭所有外设时钟 RCC->AHBENR = 0x0000 0014 RCC->APB1ENR = 0x0000 0000 ...
单片机程序设计
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STM32
时钟配置
发布时间:2020-08-21
stm32的IO 8种基本类型设置
GPIO_Mode_AIN //模拟输入 一般用作ADC等GPIO_Mode_IN_FLOATING //浮空输入 可以用作按键GPIO_Mode_IPD //下拉输入 GPIO_Mode_IPU //上垃输入GPIO_Mode_Out_OD //开漏输出 GPIO_Mode_Out_PP //推挽输出GP...
单片机程序设计
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STM32
io
发布时间:2020-08-21
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