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STM32
IARC第7代任务的机载计算解决方案
编者按:摘要:根据国际空中机器人大赛的第7代任务以及现场的比赛环境.本文提出了一种单纯依靠机载设备的任务实现方法.完成了该方法的硬件电路设计以及平台搭建.软件算法的设计与调试.并进行了对地面机器人的跟...
嵌入式开发
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单片机
STM32
机器人
嵌入式
嵌入式系统设计
IARC
发布时间:2020-06-18
STM32成长记之USART--232串口通信
此处介绍最简单的USART使用.USART基本特性:● 全双工的.异步通信● 分数波特率发生器系统─ 发送和接收共用的可编程波特率.最高达4.5Mbits/s● 可编程数据字长度(8位或9位)● 可配置的停止位-支持1或2个停止位● 检测...
单片机程序设计
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STM32
串口通信
usart
单片机开发
发布时间:2020-06-18
STM32掌机教程2.掌机的原理
打地鼠的逻辑 打地鼠的逻辑很简单:我点亮某个LED.然后开始计时.如果在规定的时间内按下了LED对应的按键.那么加分.点亮下一个LED.按错按键.或者规定时间内没有按下.则减命.点亮下一个LED. 那么如何点亮某...
单片机程序设计
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原理
STM32
掌机教程
发布时间:2020-06-18
使用STM32GPIO读取按键实现按键操作(STM32_08)
一.开发板按键设置 在"STM32-PZ6806L"开发板上除了复位按键外.还设计了4个按键.分别标为"UP"."DOWN"."LEFT"和"RIGHT".其电路如下:根据电路连接得知K_UP按键一端与GPIOA_0连接.另一端通过一个1KΩ电阻接3.3...
单片机程序设计
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STM32
按键操作
GPIO读取
发布时间:2020-06-18
STM32的ETR引脚计数功能
1. 基本介绍1.1. 开发环境开发板:WarShip STM32 BOARD V2.1 CPU:STM32F103ZET61.2. ETR引脚配置由上可知.使用STM32的ETR引脚计脉冲数.需将定时器的时钟源选择为外部时钟模式2 选定此模式的方法:令TIMx_SMCR寄存...
单片机程序设计
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STM32
计数功能
ETR引脚
发布时间:2020-06-18
使用STM32固件库函数操作控制LED灯(STM32_04)
直接使用寄存器地址来进行STM32开发要对每一个寄存器的地址通过查找芯片手册.对每一个寄存器的各个位的含义也要查清楚.然后决定对那个地址的哪些位进行怎样的设置.这种编程效率低.程序的可移植性差.程序的可读...
单片机程序设计
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STM32
LED灯
固件库函数
操作控制
发布时间:2020-06-18
STM32的USRT通讯实现
1.实现平台两块STM开发板.杜邦线,初始化板子上的串口,为串口开启中断,根据需要制定两个板子的通讯协议.2.实现过程2.1协议制定在工程实践的过程中.常常需要两个板子进行通讯来实现功能.现在常常使用的通讯方法...
单片机程序设计
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STM32
中断
串口
USRT通讯
发布时间:2020-06-18
STM32的在应用编程(IAP)快速学习
1.IAP介绍IAP(In Application Programming)即在应用编程.IAP 是用户自己的程序在运行过程中对 Flash 部分区域进行烧写.目的是为了在产品发布后可以方便地通过预留的通信口对产品中的固件程序进行更新升级.实现 ...
单片机程序设计
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STM32
IAP
应用编程
发布时间:2020-06-18
STM32 USB学习笔记1
主机环境:Windows 7 SP1开发环境:MDK5.14目标板:STM32F103C8T6开发库:STM32F1Cube库和STM32_USB_Device_Library之前在STM32论坛里领取过一块STM32开发板.本来以为是带有USB模块接口的.最后发现NUCLEO里是没有...
单片机程序设计
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STM32
usb
学习笔记
发布时间:2020-06-18
STM32 USB学习笔记7
主机环境:Windows 7 SP1开发环境:MDK5.14目标板:STM32F103C8T6开发库:STM32F1Cube库和STM32_USB_Device_Library现在来分析一下USB器件库中核心文件usbd_ioreq.相对于usbd_ctlreq来说usbd_ioreq文件的代码量要小...
单片机程序设计
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STM32
usb
学习笔记
发布时间:2020-06-18
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