四旋翼飞行器-EDA365

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四旋翼飞行器控制系统硬件电路设计

发布时间：2020-06-20

引言四旋翼飞行器是一种具有6个自由度和4个控制输入的可垂直起降.悬停.前飞.侧飞和倒飞的无人驾驶飞行器.4只旋翼可相互抵消反扭力矩.不需要专门的反扭矩桨.被广泛应用于无人侦察.森林防火.灾情监测.城市巡 ...<全部>

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揭秘无人机的幕后功臣:开源飞控都有哪些流派?

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在纷繁复杂的无人机产品中.四旋翼飞行器以其结构简单.使用方便.成本低廉等优势.最先进入了大众的视线.但是.这种飞行器对飞行控制能力的要求是最高的.因此它刺激了大批基于MEMS传感器的开源飞控的出现.如何定 ...<全部>

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四旋翼飞行器的飞控实现

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基于STM32的四旋翼飞行姿态串级控制的设计与实现

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